1 引言............................................................ 1
1.1 温度控制系统的意义 ......................................... 1
1.2 温度控制系统背景 ........................................... 1
1.3 研究技术介绍 ............................................... 1
1.3.1 传感技术..............................................1
1.3.2 PLC...................................................2
1.3.3 上位机................................................3
1.3.4 组态软件..............................................3
1.4 本文研究对象 ............................................... 4
2 温度 PID 控制硬件设计 ............................................ 5
2.1 控制要求 ................................................... 5
2.2 系统整体设计方案 ........................................... 5
2.3 硬件配置 ................................................... 6
2.3.1 西门子 S7-200 CUP224 .................................. 6
2.3.2 传感器................................................6
2.3.3 EM235 模拟量输入模块 .................................. 7
2.3.4 温度检测和控制模块....................................8
2.4 I/O 分配表.................................................. 8
2.5 I/O 接线图.................................................. 8
3 控制算法设计 .................................................... 9
3.1 P-I-D 控制................................................. 9
3.2 PID 回路指令.............................................. 11
3.2.1 PID 算法 ............................................. 11
3.2.2 PID 回路指令 ......................................... 14
3.2.3 回路输入输出变量的数值转换...........................16
3.2.4 PID 参数整定 ......................................... 17
4 程序设计 ....................................................... 19
4.1 程序流程图 ................................................. 19
4.2 梯形图 ..................................................... 19
