新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块试题及答案 (2).pdf
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新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块主要涵盖了自动驾驶辅助系统的多个知识点,包括自适应巡航控制(ACC)、车间距、倒车雷达、超声波、激光雷达、CAN总线、高精度地图、毫米波雷达、GPS定位、惯性传感器以及智能驾驶的各种功能。以下是这些知识点的详细解释: 1. 自适应巡航控制(ACC):这是一种可以自动调节车速以保持与前车安全距离的系统,主要通过控制发动机、传动系统和制动器实现。 2. 车车间距:指前车尾部与本车头部之间的安全距离,是ACC系统维持的关键参数。 3. 倒车雷达:由超声波传感器、控制器和蜂鸣器组成,不包括图像传感器。超声波在20kHz以上,沿直线传播,遇到障碍物会反射,用于探测车辆后方距离。 4. 超声波的穿透力相对较弱,不是所有材质都能穿透。 5. 先进驾驶辅助系统(ADAS)分为信息辅助和控制辅助两类,如前方交通穿行提示、盲区监测和智能限速提醒属于信息辅助,交通拥堵辅助则属于控制辅助。 6. 自动紧急制动(AEB)可防止或减轻碰撞,简称为AEB。 7. 盲区监测(Blind Spot Detection,BSD)用于检测车辆侧面接近的其他车辆,简称为BSD。 8. 智能决策层负责接收环境感知层信息,识别道路、车辆等,然后向控制和执行层发送指令,以执行相应的驾驶操作。 9. 激光雷达(Lidar)具有全天候工作能力,不受光照条件限制,但可能受到大气和气象条件的影响。其精度高,可达到厘米级别,常用于测量距离和表面形状。 10. 毫米波雷达适用于多种环境,其测试主要包括射频信号性能和功能测试。在恶劣天气下,如雨天,毫米波雷达的探测距离可能会减小。 11. GPS定位通常需要至少4颗卫星信号来确定位置。中级惯性传感器常用于GPS辅助导航系统,提供更准确的位置信息。 12. 感知定位和环境识别是智能驾驶技术的基础,但还需要底层的驾驶员人机交互行为数据库支持。 13. 惯性传感器的定位误差随时间会增加,需要定期校正。 14. 在车载传感器中,激光雷达具有最高的测量精度和速度,但成本较高。单目摄像头采集二维图像,而毫米波雷达在恶劣天气下的适应性优于其他传感器。 这些知识点是智能汽车和自动驾驶技术中的核心元素,涉及到车辆的自动化程度、安全性以及环境感知能力。掌握这些技术对于理解和开发新能源汽车的智能化系统至关重要。
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