新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块试题及答案 (2).docx

"新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块试题及答案" 本资源摘要信息来自新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块试题及答案，涵盖了自动驾驶、车载传感器、惯性导航、 GPS 定位、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、自动紧急制动、智能决策层、车间距、倒车雷达、高精度地图、 CAN 总线网络等多个关键技术领域。本资源摘要信息旨在为新能源汽车行业专业人士和学习者提供一个系统化的知识点总结。 1. ACC 系统的目的是通过对车辆（横向）运动进行自动控制，以减轻驾驶员的劳动强度。 知识点：ACC 系统、自动控制、驾驶员劳动强度 2. 自适应巡航控制不能通过控制（制动器）实现与前车保持适当距离的目的。 知识点：自适应巡航控制、制动器、保持适当距离 3. 车间距是指（前车尾部与本车头部之间的距离）。 知识点：车间距、前车尾部、本车头部 4. 不属于倒车雷达结构组成的是（图像传感器）。 知识点：倒车雷达结构组成、图像传感器 5.关于超声波说法错误的是（遇到障碍物不会产生反射波）。 知识点：超声波、障碍物、反射波 6. 先进驾驶辅助系统主要分为两大类：信息辅助类和控制辅助类，以下不属于信息辅助类的是（交通拥堵辅助）。 知识点：先进驾驶辅助系统、信息辅助类、控制辅助类、交通拥堵辅助 7. 自动紧急制动的简称为（AEB）。 知识点：自动紧急制动、AEB 8. 盲区监测的简称为（BSD）。 知识点：盲区监测、BSD 9. 智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（控制和执行层）输送指令。 知识点：智能决策层、环境感知层、控制和执行层 10. 激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（短）。 知识点：激光雷达、激光、载波、微波、毫米波 11.关于激光雷达说法错误的是（抗干扰性能不好）。 知识点：激光雷达、抗干扰性能 12. CAN 总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为（远程帧）。 知识点：CAN 总线网络、远程帧 13. 高精度地图的精度能够达到（厘米级别），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。 知识点：高精度地图、厘米级别、车道属性、路边地标 14. 毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：射频信号的性能测试、（功能测试）。 知识点：毫米波雷达、射频信号、功能测试 15. 激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（厘米级）。 知识点：激光雷达、测量精度、厘米级 16. 雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（减小）。 知识点：激光雷达、雨天测试、探测距离 17. 一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（多）。 知识点：激光雷达、激光发射器、数据处理 18. 在实际应用中，GPS 接收装置利用（4 颗以上卫星信号来定出使用者所在位置）。 知识点：GPS 接收装置、卫星信号、定位 19. 中级惯性传感器主要的应用范围是（GPS 辅助导航系统）。 知识点：中级惯性传感器、GPS 辅助导航系统 20. 环境识别、（路径规划）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。 知识点：环境识别、路径规划、人机交互行为数据库 21. 惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（增加）。 知识点：惯性传感器、定位误差、物体运行时长 22. 车载传感器中，（毫米波雷达）测量精度和速度表现最优异。 知识点：车载传感器、毫米波雷达、测量精度 23. 车载单目摄像头采集到的信息是（二维）图像。 知识点：车载单目摄像头、图像处理、二维图像 24. 车载传感器中，（毫米波雷达）更能适应较为恶劣的天气。 知识点：车载传感器、毫米波雷达、恶劣天气 25. 智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器等多个关键技术领域。 知识点：智能网联汽车、智能化技术、传感器、控制器、执行器