新能源汽车关键技术技能大赛试题智能化模块试题及答案.pdf
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新能源汽车关键技术技能大赛的智能化模块试题涵盖了多个领域的知识点,包括智能驾驶辅助系统、传感器技术、车辆通信和定位技术。以下是对这些知识点的详细说明: 1. 自适应巡航控制(ACC):这是一种通过自动控制车辆的纵向运动来维持与前车安全距离的系统。它主要通过发动机、传动系统和制动器的协调工作来实现,不涉及转向控制。 2. 车车间距:车间距是指本车与前方车辆尾部的距离,是安全行驶的重要参数。 3. 倒车雷达:其结构通常包含超声波传感器、控制器和蜂鸣器,但不包括图像传感器。超声波传感器发出的声波遇到障碍物会反射,从而计算距离。 4. 超声波:超声波是一种频率高于20kHz的声波,沿直线传播,穿透力较弱,但能遇到障碍物产生反射。 5. 先进驾驶辅助系统(ADAS):分为信息辅助类和控制辅助类。信息辅助类如前方交通穿行提示、盲区监测、智能限速提醒,而交通拥堵辅助属于控制辅助类。 6. 自动紧急制动(AEB)和盲区监测(BSD):这两个系统分别用于自动防止碰撞和监测车辆侧后方视野盲区。 7. 智能决策层:这一层负责接收环境感知层的信息,进行决策分析,并向控制和执行层发送指令,以执行相应的驾驶操作。 8. 激光雷达(LiDAR):具有全天候工作能力,不受光照条件限制,可以获取目标的幅度、频率和相位信息,但受大气和气象条件影响,且抗干扰性能较好。 9. CAN总线:其中的远程帧用于接收单元向发送单元请求数据。 10. 高精度地图:精度可达厘米级别,包含丰富的道路和环境信息。 11. 毫米波雷达:测试包括射频信号性能和功能测试,毫米波雷达的精确度通常在毫米级,雨天可能会影响其探测距离。 12. GPS定位:至少需要4颗卫星信号来确定位置。 13. 惯性传感器:在GPS辅助导航系统中有应用,但随着时间的推移,其定位误差会增加。 14. 车载传感器:激光雷达在精度和速度上表现最好,单目摄像头提供二维图像,而毫米波雷达在恶劣天气下表现优于其他传感器。 这些知识点展示了新能源汽车智能化技术的深度和广度,包括传感器技术、车辆控制、通信和定位等多个方面,体现了智能驾驶辅助系统在提升驾驶安全和舒适性方面的关键作用。
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