比如：无人仓系统集成、智能自动化仓库系统集成等工程，仓储
执行系统 WES、仓储控制系统 WCS 等越来越重要；物流机器人的指挥
调度系统、自主导航系统、自动执行能力等越来越重要，从过去的
AGV 向 AMR 进化；物流技术装备系统的功能化模块与软件结合，推动
系统柔性化发展等等。
物流技术装备的软硬件结合发展趋势：
一是物流系统智慧大脑调度控制软件技术越来越得到了设备供
应商的重视；
二是内部物流的物流技术装备系统系统越来越与企业供应链管
理系统协同管理，无缝对接；
三是智能硬件与智能硬件系统越来越柔性化，满足各类作业需求；
四是基础智能硬件产品越来越与物流系统平台无缝对接，形成业
务场景，对接服务场景，提供解决方案；
五是人工智能、大数据、云计算、物联网、5G、区块链等新技术
不断与物流技术装备系统对接，提供智能加持。
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轻量化和集群智能
机器人的体积越来越小、材料越来越轻，规模化集群作业成必然。
集群是指一大群相同的自然生物或人造生物，其个体拥有的智慧
有限，但通过群体合作能够实现仅凭个体能力无法实现的更高目标。
这里的关键词是智慧有限的相同生物。自然界中的典型例子包括蚂蚁、
蜜蜂和白蚁。这些昆虫似乎都没有推理能力-它们只是以简单的方式
