好的、坏的、丑的机器人位姿表示（Representing Robot Pose）幻灯片

机器人学的实践很大一部分基本上是关于开发能够感知和与真实物理世界互动的机器。为此，我们需要谈论、书写、编程，来表示机器人姿态。大多数情况下，我们在这方面做得非常糟糕。有数百种方法可以将一些标量转换成变换矩阵——除非我们非常清楚如何做到这一点以及结果如何应用，否则我们就在互相谴责浪费时间和努力，试验不同的可能性，直到我们找到合适的一个。与其进行关于哪种表示法正确的宗教讨论，不如提出最少的文档量以避免歧义。