STM32蓝牙遥控循迹避障小车

以stm32f103为主控芯片的蓝牙遥控四路循迹超声波避障小车，，用keil打开编辑即可运行，简单明了

51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车

51单片机 红外循迹 红外避障小车 双功能小车 把红外循迹和红外避障整合到了一起 可以学习一下

arduino智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序.zip

基于arduino的智能小车黑线循迹、避障、遥控实验综合程序，使用了红外遥控，代码注释详细，适合新手学习arduino。

智能小车循迹加避障电路图

智能小车循迹加避障电路图，设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的智能小车，并具备自动寻迹，自动避障的的功能。

树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

树莓派智能小车 循迹 超声波避障 红外避障 红外追踪 遥控小车代码

arduino智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip

基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。

基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车

基于89C52单片机的智能循迹测速避障小车，采用L293D作为电机驱动芯片

循迹避障智能小车设计说明书.doc

本设计说明书十分详细，有图文有代码，严格按照格式完成，包括三大块：需求分析、软硬件设计、系统使用说明，最后有总结、参考文献、源代码。十分详细的介绍了单片机实训“循迹避障智能小车”的开发设计。能够实现蓝

智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙）

这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/s

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车（完成）.zip

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函

基于51单片机的智能小车循迹（寻迹）避障的源代码

基于51单片机的智能小车循迹（循迹）避障的源代码，代码已经经过验证，请放心下载

基于STM32F103的循迹避障智能小车.zip

这个程序是基于STM32F103的循迹避障小车，需要的硬件有小车模型、电机驱动模块，直流电机、stm32F103芯片、还有两个红外传感器和一个红外对管

5、智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验.rar

51单片机智能小车蓝牙遥控-避障-循迹实验程序源代码。结合了3个功能，智能小车的蓝牙遥控，红外循迹和红外避障。需要结合蓝牙模块，循迹模块和避障模块使用。

智能循迹避障小车PPT

智能循迹避障小车PPT

基于STM32的智能四驱小车循迹，避障，红外遥控

1.时钟源 外部时钟 2.GPIO (实验：点亮LED灯，获取引脚的电平高低，将对应引脚置高置低)。 3.PWM-脉宽调制 主要是调节占空比(在小车中用来实现小车的加减速)。 4.TIMX定时器 5.

五个中断智能小车红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速

红外遥控循迹超声波避障跟随光电码盘计数测速五个中断智能小车 * 通过红外遥控，控制小车的方向，通过循迹前进，通过超声波跟随。通过光电码盘计数测速，把52的五个中断用上了。。。

毕业设计智能小车的制作（蓝牙控制，避障，循迹）.rar

已经将这个工程的讲解放到了CSDN上面啦，链接如下https://blog.csdn.net/qq_40945081/article/details/106850255

STM32小车循迹避障（原）.zip

小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解定时器pwm控制电机，传感器实现寻仙，超声波避障等等模块

stm32-超声波避障循迹.rar

基于STM32F103C8T6的循迹+避障+蓝牙遥控智能小车 STM32C8t6控制器，使用蓝牙HC-06模块，使小车在循迹+避障+遥控功能的切换中运行流畅，解决了蓝牙串口发送数据延迟问题，超声波，舵

循迹避障小车

实现小车的循迹超声波避障，四驱动步进电机。灵活左转右转，LCD显示车速。

智能避障蓝牙控制小车

基于单片机控制功能的智能避障蓝牙控制小车，通过HC-05蓝牙模块与手机相连，手机发送指令控制小车

避障、循迹、遥控综合实验以及红外和超声波避障

里边有各种综合类实验代码，包括循迹、避障和遥控在一起控制的，也有单独分开的

基于STM32的红外循迹避障小车程序

基于STM32的红外循迹避障小车设计，用Proteus仿真不成功，证明此软件无法仿真基于STM32单片机的设计，可直接设计实物，此程序运行正常，大家可参考。

智能循迹避障小车的设计

本文主要讨论了基于单片机的智能循迹避障小车的设计。智能自动循迹制导系统在驱动电路的基础上，实现自动跟踪汽车导线，而智能避障是使用红外传感器测距系统来实现功能来规避障碍。智能寻光避障小车是一种采用了多种

循迹避障小车工程进阶版本

循迹避障的小车代码，由于需求同学比较多，关联博客为https://blog.csdn.net/VCA821/article/details/84134780 这里的红外避障是采用的外部中断处理的，不会

基于STM32的超声波避障小车（附赠红外循迹函数）.zip

基于STM32C8T6的超声波避障小车，功能描述：检测到前方有障碍物，后退一下，然后左转90度直行离开。另外里面还附赠循迹函数（写了但是没调用），循迹函数可以实现的功能：虚线转弯，直角弯，弧形弯，冲坡

自动循迹避障智能小车-Demo

智能小车通过Qt设计的客户端程序移植到手机上，然后通过手机连接小车的WIFI模块来控制小车的前进后退左转右转等功能，同时通过红外线传感器使得小车可以自动循迹和避障。

3.小车红外黑线循迹.zip

基于STM32的小车红外线黑线循迹代码，可以直接传到小车上运行

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码

jdk-8u281-windows-x64.exe

jdk-8u281-windows-x64.exe