# YOLOv2-Tensorflow<br>
## 声明:<br>
更详细的代码解读[Tensorflow实现YOLO2](https://zhuanlan.zhihu.com/p/36902889).<br>
欢迎关注[我的知乎](https://www.zhihu.com/people/chensicheng/posts).<br><br>
## 运行环境:<br>
Python3 + Tensorflow1.5 + OpenCV-python3.3.1 + Numpy1.13<br>
windows和ubuntu环境都可以<br><br>
## 准备工作:<br>
请在[yolo2检测模型](https://pan.baidu.com/s/1ZeT5HerjQxyUZ_L9d3X52w)下载模型,并放到yolo2_model文件夹下<br><br>
## 文件说明:<br>
1、model_darknet19.py:yolo2网络模型——darknet19<br>
2、decode.py:解码darknet19网络得到的参数<br>
3、utils.py:功能函数,包含:预处理输入图片、筛选边界框NMS、绘制筛选后的边界框<br>
4、config.py:配置文件,包含anchor尺寸、coco数据集的80个classes类别名称<br>
5、Main.py:YOLO_v2主函数,对应程序有三个步骤:<br>
(1)输入图片进入darknet19网络得到特征图,并进行解码得到:xmin xmax表示的边界框、置信度、类别概率<br>
(2)筛选解码后的回归边界框——NMS<br>
(3)绘制筛选后的边界框<br>
6、Loss.py:Yolo_v2 Loss损失函数(train时候用,预测时候没有调用此程序)<br>
(1)IOU值最大的那个anchor与ground truth匹配,对应的预测框用来预测这个ground truth:计算xywh、置信度c(目标值为1)、类别概率p误差。<br>
(2)IOU小于某阈值的anchor对应的预测框:只计算置信度c(目标值为0)误差。<br>
(3)剩下IOU大于某阈值但不是max的anchor对应的预测框:丢弃,不计算任何误差。<br>
7、yolo2_data文件夹:包含待检测输入图片car.jpg、检测后的输出图片detection.jpg、coco数据集80个类别名称coco_classes.txt<br><br>
## 运行Main.py即可得到效果图:<br>
1、car.jpg:输入的待检测图片<br><br>
![image](https://github.com/KOD-Chen/YOLOv2-Tensorflow/blob/master/yolo2_data/car.jpg)<br>
2、detected.jpg:检测结果可视化<br><br>
![image](https://github.com/KOD-Chen/YOLOv2-Tensorflow/blob/master/yolo2_data/detection.jpg)<br>
徐浪老师
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