智能循迹避障轮椅系统是一项融合了现代技术与人性化设计的创新项目，旨在为行动不便的人群提供安全、自主的移动方式。该系统通过集成传感器、微控制器、电机驱动和无线通信等技术，实现自动路径跟踪、障碍物检测与规避等功能。下面将详细介绍这个系统的关键组成部分和技术原理。
系统的核心是智能控制系统，它通常由微控制器（如Arduino或Raspberry Pi）组成，负责接收和处理来自传感器的数据，并作出相应的决策。微控制器的选择取决于项目的复杂性和资源需求。在这个项目中，微控制器可能被编程来执行算法，以便在不同的环境下实现稳定行驶。
传感器在智能循迹避障轮椅中扮演着至关重要的角色。它们包括但不限于：
1. 跟踪传感器：如红外线或超声波传感器，用于检测地面的线条或标记，使轮椅能够沿着预设的路径行驶。这些传感器可以实时测量与地面标志的距离，从而调整轮椅的行驶方向。
2. 避障传感器：同样使用超声波或激光雷达，探测前方的障碍物。当检测到障碍物时，系统会计算出安全的回避路线，防止与物体碰撞。
3. 角速度传感器（陀螺仪）和加速度传感器：用于监测轮椅的姿态和运动状态，确保在转弯或避开障碍物时保持稳定。
4. 位置传感器：可能包括GPS模块，以便在室外环境中定位，配合地图数据实现更精确的导航。
此外，电机驱动单元负责根据微控制器的指令控制轮椅的前进、后退、转弯等动作。无刷直流电机或步进电机常用于这种应用，因为它们具有高效率和精确的控制能力。电机控制器通常包含电流检测和保护机制，以防止过载或短路。
无线通信模块，如蓝牙或Wi-Fi，可实现远程操控，使用户或看护人可以通过智能手机或平板电脑控制轮椅。这增加了系统的便利性，并允许在必要时进行远程干预。
为了确保所有组件协同工作，软件开发也是关键部分。这包括编写控制算法、传感器数据处理程序以及用户界面的开发。软件需要经过反复测试和优化，以确保在各种条件下都能稳定运行。
毕业设计论文可能会涵盖系统设计的各个方面，包括硬件选型、系统架构、算法设计、实验结果及性能评估等内容。工程文件则可能包含电路图、代码实现、装配指南等实用资料，有助于读者理解并复制这一项目。
智能循迹避障轮椅系统是结合了硬件设计、嵌入式系统、传感器技术和软件开发的综合性工程，它展示了科技如何改善生活，尤其是对特殊群体的关怀和帮助。这样的系统不仅提升了行动不便者的独立性，也降低了看护人的负担，是科技与人文关怀的完美结合。
