开发者说丨汽车高级驾驶辅助系统ADAS盘点.pdf

"汽车高级驾驶辅助系统ADAS" 汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）是指利用传感器收集车辆周围数据，进行物体的辨识、侦测与追踪等，能够让驾驶者在最快时间察觉潜在危险，提高安全性的主动安全技术。ADAS可分为辅助预警类和控制辅助类两大部分。 一、辅助预警类： 1. 车道偏离警示系统（LDW）：当车辆偏离车道时，系统会发出警示，以避免交通事故。 2. 前向碰撞预警系统（FCW）：通过雷达或摄像头监测前方道路，预警可能的碰撞风险。 3. 盲区监测系统（BSD）：监测车辆的盲区，预警可能的交通事故。 4. 交通标志识别（TSR）：识别道路上的交通标志，避免交通事故。 5. 驾驶员疲劳预警（DDW）：监测驾驶员的疲劳状态，预警疲劳驾驶。 6. 变道辅助系统（LCA）：辅助驾驶员变道，避免交通事故。 7. 夜视系统（NV）：在夜间或恶劣天气下，提供现场图像，提高驾驶安全。 8. 泊车辅助系统（PA）：辅助驾驶员泊车，避免交通事故。 9. 360°全景影像系统：提供360°全景图像，辅助驾驶员驾驶。 二、控制辅助类： 1. 自适应巡航系统（ACC）：自动调整车速，维持安全的车距。 2. 自动紧急制动（AEB）：在预警后自动控制车辆制动，降低碰撞风险。 3. 车道保持系统（LKA）：自动保持车道，避免交通事故。 4. 智能车速控制（ISA）：智能调整车速，避免交通事故。 5. 自动泊车系统（APS）：自动泊车，避免交通事故。 6. 交通拥堵辅助系统：辅助驾驶员在交通拥堵时驾驶。 7. 增强型人行检测系统：检测人行，避免交通事故。 8. 预碰撞系统（PCS）：预警可能的碰撞风险，自动控制车辆制动。 ADAS系统的研发历史可以追溯到上个世纪50年代，工程师开始尝试将雷达布置在汽车上，用以实现周围环境的检测功能。第一台具有ADAS功能的量产车是在1997年由丰田推出的Celsior，该车具备自适应巡航功能。随后越来越多的传感器被安装在车上，ADAS功能也越来越丰富。 ADAS系统的实现依赖于三个主要传感器：毫米波雷达、视觉传感器和超声波雷达。这些传感器可以实现各种ADAS功能，如自适应巡航、前方碰撞预警、自动紧急刹车等。 毫米波雷达是ADAS系统中的核心组件之一，可以实现长距离毫米波雷达和中距离毫米波雷达两种形式。长距离毫米波雷达安装在汽车的前、后保险杠中，能够帮助车辆实现自适应巡航、前方碰撞预警和自动紧急刹车功能。中距离毫米波雷达安装在汽车的四个角上，能够实现最常见的ADAS功能。 ADAS系统的发展对汽车行业的影响非常大，随着汽车智能化的大潮中，ADAS系统也越来越受到业界的重视。随着技术的不断发展和商业化，ADAS系统将继续推动汽车行业的发展。