基于Matlab的足球定位跟踪系统.rar

基于Matlab的足球跟踪器 算法原理： 首先将图像从RGB转化位HSL，然后对待跟踪的视频图像序列进行统计求平均值，提取足球草地主颜色 依据上一步得到的足球草地主色，通过定义颜色空间距离模型，可以对图像进行二值化，以将草地和足球以及球员分离 对得到的二值化图像做形态学处理，弥补上一步分割产生的断口；此外，可以让足球像素点增多，以便之后提取 求取连通域，分别对每一个连通域计算该连通域所包含的像素点数量，该算法运行的假设在于足球是像素点较少的连通域 求取足球的中心点，并和上一帧坐标比对，是否超出界限；如果超出，则按照上一帧的速度继续运行，否则更新足球坐标