案例4.3_转速、电流双闭环直流调速系统.doc

《转速、电流双闭环直流调速系统》 直流调速系统在工业生产中的应用广泛，其中晶闸管电动机的调速系统尤为常见。本文将以ZCC1系列的晶闸管电动机直流调速装置为例，深入探讨其工作原理、系统构成以及操作流程。 ZCC1系列装置是一款三相全控桥不可逆直流调速装置，适用于Z2、Z3系列直流电动机电枢供电。其性能指标包括：能够连续工作，承受短期过载；在电网电压波动范围内保持稳定输出；采用转速反馈时，调速范围可达20:1，转速偏差小；采用电动势反馈或电压反馈时，调速范围和精度亦有保障；给定电源精度高，稳定性好。 系统的组成部分主要包括主电路和控制系统。主电路采用三相桥式全控整流电路，通过整流变压器或电抗器接入380V交流电源，直流侧的滤波电抗器用于减小电流脉动。控制系统则是一个速度-电流双闭环结构，由给定积分器、速度调节器（ASR）、电流调节器（ACR）、触发单元等组成。速度调节器的输出驱动电流调节器，两者均为PI调节器，共同确保系统响应准确。 系统的工作过程分为停车、启动和减速。停车状态下，给定电压为零，速度调节器输出负向限幅，电流调节器输出正向限幅，导致晶闸管变流器控制角最小，电动机停止。正向启动时，速度给定电压逐渐增加，速度调节器根据速度偏差进行P、I调节，电流调节器输出使变流器进入整流状态，电动机开始启动。减速或停车时，速度给定电压降低，速度调节器输出负向限幅，电流调节器促使变流器控制角快速减小，电流衰减直至停止。 总结来说，转速、电流双闭环直流调速系统通过精确的反馈控制和动态调节，实现了对电动机转速的高效、精确控制。这一系统设计考虑了负载变化、电网波动等因素，确保了在各种工况下的稳定运行。理解并掌握这一系统的工作原理和操作流程，对于优化工业生产过程、提升设备效率具有重要意义。