案例4.3_转速、电流双闭环直流调速系统.doc
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2022-06-12
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案例 4.3 转速、电流双闭环直流调速系统
一、概述
晶闸管电动机直流调速系统在工业生产中获得广泛应用。国内外晶闸管—电动机直流调速装置品种
繁多。现以系列晶闸管—电动机直流调速装置（简称系列）为例，来阐述晶闸管—电动机直
流调速系统分析、调试的一般方法与步骤。系列晶闸管—电动机直流调速装置为三相全控桥不可逆
直流调速装置，是以、系列直流电动机电枢供电为主要用途的、通用的晶闸管—电动机调速装置。
该装置的基本性能如下：
装置的负荷性质按连续工作制考核。
装置在长期额定负荷下，允许 额定负荷持续二分钟，额定负荷持续 秒钟，其重
复周期不少于 小时。
装置在交流进线端的电压为（） 伏时，保证装置输出端处输出额定电压和额定电
流。电网电压下降超过 范围时输出额定电压同电源电压成正比例下降。
装置在采用转速反馈情况下，调速范围为 ，在电动机负载从 额定电流变化时，
转速偏差为最高转速的 （最高转速包括电动机弱磁的转速）。转速反馈元件采用 型永磁直流
测速发电机。
装置在采用电动势反馈（电压负反馈、电流正反馈）时，调速范围为 ，电流负载从
变化时，转速偏差小于最高转速的 （最高转速包括电动机弱磁的转速）。
装置在采用电压反馈情况下，调压范围为 ，电流负载从 变化时，电压偏差小
于额定电压的 。
装置给定电源精度，在电源电压下降小于 以及温度变化小于时，其精度为 。
二、系统的组成
1、主电路
系列装置主电路采用三相桥式全控整流电路，交流进线电源通过三相整流变压器或者交流进
线电抗器接至 交流电源。为了使电机电枢电流连续并减小电流脉动以改善电动机的发热和换向，
在直流侧接有滤波电抗器 。
2、控制系统
ZCC1 系列晶闸管直流调速装置的控制系统采用速度（转速）电流双闭环控制系统，其原 理方框图
如图 所示
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