随着电器工业化的不断普及与发展,双闭环控制的系统依然发挥着它不可磨灭的作用。双闭环直流调速系统实现了智能化和数字化,更加方便了工业控制技术的生产和制作。依据转速、电流双闭环直流调速系统的基本原理我们对其进行了工程化的设计和数学建模。系统模型分两部分组成,一部分是由晶闸管所控制的直流电动机所组成的主电路系统,而另外一部分则是由转速电流调节器所组成的控制电路。直流电动机控制电路,就是本次设计的主电路,它通过三相可控晶闸管整流来进行电路整流,通过PI调节器来进行控制,从而改变了了直流电动的电枢电压,因此进行调压调速。为了分别调节转速和电流,控制电路分别被引入了两个PI调节器来调节转速电流。这样一来,转速和电流负反馈就被引入了。为了使转速电流双闭环直流调速系统的正常运行,还需要控制电力电子变换器UPE,它是利用电流调节器的输出去控制的。然后进行模型的仿真,通过波形图的分析,显示转速电流双闭环控制的直流调速系统,拥有一个稳定的静动态特性。
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