### 16DV300_修改U-Boot环境变量详解
#### 一、概述
在嵌入式系统开发过程中，U-Boot作为一款广泛应用于各种嵌入式平台的Bootloader，其配置与定制对于系统的启动流程至关重要。本文将详细介绍如何在基于海思Hi3516CV500处理器的开发板上修改U-Boot环境变量。
#### 二、硬件环境介绍
1. **硬件组成**：Hi3516CV500DMEB开发板配备了DDR SDRAM、eMMC、SPI Nor Flash和SPI-NAND Flash等存储设备。
- **DDR SDRAM**：用于系统内存，提供程序运行所需的高速缓存空间。
- **eMMC**：主要用作主存储器，存放操作系统及应用程序。
- **SPI Nor Flash**：用于存储U-Boot镜像等固件数据。
- **SPI-NAND Flash**：可选存储介质，可用于扩展存储空间。
2. **兼容性测试报告**：更多关于硬件的具体型号及相关信息，请参考《Hi3516CV500 Compatibility Test Report.xls》文档。
#### 三、U-Boot的编译与配置
1. **编译前准备**：
- 确保所有移植步骤已经完成。
- 设置编译环境，使用以下命令：
```bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himixXXX-linux- hi3516cv500_config
```
2. **编译U-Boot**：
- 运行编译命令：
```bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himixXXX-linux- -j 20
```
- 成功编译后，会在U-Boot目录下生成`u-boot.bin`文件。
- 其中`CROSS_COMPILE`参数用于指定交叉编译器，根据使用的工具链不同而有所区别：
- 使用`uclibc`工具链时，设置为`arm-himix100-linux-`
- 使用`glibc`工具链时，设置为`arm-himix200-linux-`
#### 四、DDR存储器配置
1. **配置过程**：
- 在Windows环境下，打开SDK中的`osdrv/tools/pc/uboot_tools/`目录下的配置表格。
- 当选择不同型号的DDR SDRAM时，需根据所选器件的特性修改配置表格中的DDR相关标签页。
2. **配置细节**：
- 芯片型号、PCB的DEMO版本、板层、内存类型、内存拓扑、总线速度和地址位宽等信息均需准确填写。
#### 五、管脚复用配置
1. **配置方法**：
- 如果管脚复用发生变化，则需对配置表格中的相关标签页进行修改。
- 参考路径：`ReleaseDoc/zh/00.hardware/chip/Hi3516DV300/Hi3516DV300_PINOUT_CN.xlsx`，该文件详细描述了引脚复用配置。
#### 六、生成U-Boot镜像
1. **生成步骤**：
- 在`OSDRV/tools/pc/hi_gzip/`目录下执行`make`命令，并将生成的`bin/`目录下的`gzip`文件复制到`U-boot/arch/arm/cpu/armv7/hi3516cv500/hw_compressed/`目录。
- 修改配置表格后，保存并点击第一个标签页上的【Generate reg bin file】按钮，生成`reg_info.bin`文件。
- 将`reg_info.bin`文件复制到U-Boot源代码目录，重命名为`.reg`。
- 执行如下命令生成可在开发板上运行的U-Boot镜像：
```bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- u-boot-z.bin
```
#### 七、修改启动参数
1. **修改步骤**：
- 工作目录：`osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/`
- 修改U-Boot宏定义`CONFIG_BOOTARGS`和`CONFIG_BOOTCOMMAND`：
```c
#define CONFIG_BOOTARGS "需要修改的环境变量"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "需要修改的环境变量"
```
- 根据原理图配置Excel表，生成`reg_info.bin`文件并复制到`u-boot-2016.11/`目录，更改为`.reg`。
- 在`osdrv/opensource/uboot/u-boot-2016.11/`目录下执行以下命令进行编译配置：
```bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- hi3516dv300_emmc_config
```
通过以上步骤，可以有效地完成基于海思Hi3516CV500处理器的开发板上U-Boot环境变量的修改，从而实现更为灵活和定制化的启动流程。这对于嵌入式系统的开发与调试具有重要意义。
