zynq修改uboot环境变量保存到sd卡.docx

在Zynq嵌入式平台上，U-Boot是系统引导加载程序，负责初始化硬件并加载操作系统内核。在EBAZ4205开发板上，系统通过SD卡启动，因此，将U-Boot的环境变量保存到SD卡是至关重要的，以确保每次系统启动时能保持相同的配置。本文将详细介绍如何修改U-Boot以实现这一功能。 我们需要一个支持将环境变量写入SD卡的U-Boot版本。这通常涉及编译U-Boot时的配置更改。在这个过程中，使用了正点原子的“另一种方式编译Zynq镜像”的方法。在Block Design中，确保网络接口的速率设置为100Mbps或1000Mbps，这主要影响网络连接的速度，但对保存环境变量到SD卡的过程没有直接影响。 接下来，通过Petalinux工具生成设备树源文件（Device Tree Source, DTS）。设备树文件描述了硬件平台的结构，包括SD卡控制器等关键组件。将自动生成的DTS文件复制到U-Boot源代码的相应目录，并替换原有文件。这样，U-Boot就可以识别到SD卡并将其作为环境变量的存储位置。 在U-Boot的配置中，我们需要修改`system-top.dts`文件，添加命令行参数`console`和`root`来指定串口和根文件系统的位置。同时，还需要修改Makefile和相关的配置头文件，如`zynq_zc70x.h`和`zynq-common.h`，以启用MMC作为环境变量的存储介质，并屏蔽原本用于SPI Flash的配置。 在`zynq_zc702_defconfig`文件中，我们需要取消对SPI Flash相关配置的启用，同时添加对MMC的支持。这将使U-Boot在启动时查找并保存环境变量到SD卡的特定分区。 此外，对于EBAZ4205板子，可能需要更新`board/xilinx/zynq-zc702`目录下的`ps7_init_gpl.h`和`ps7_init_gpl.c`文件，这些文件负责PS（Processing System）的初始化，包括时钟和内存配置。这是确保U-Boot正常运行的关键步骤。 通过运行`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zynq_zc702_defconfig`和`make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig`命令来配置U-Boot，根据需要修改可视化配置界面的选项。然后编译U-Boot，生成新的U-Boot二进制文件。 将新编译的U-Boot和FSBL（First Stage Boot Loader）合并为BOOT.BIN文件，并将其烧录到SD卡。启动开发板后，设置IP地址，然后执行`saveenv`命令，U-Boot会将环境变量保存到SD卡中。重启后，检查环境变量，如果它们保持不变，就证明环境变量已成功保存到SD卡。 总结来说，修改U-Boot以将环境变量保存到SD卡涉及编译U-Boot、更新设备树、修改配置文件、初始化代码以及创建适当的启动文件。这个过程保证了EBAZ4205开发板在每次启动时都能根据设定的环境变量进行配置，提高了系统的可配置性和可靠性。