垃圾自动分拣机构plc控制毕业论文.doc
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2023-07-11
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垃圾自动分拣机构 PLC 控制
第 1 章 前言
最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。通过人工搜索、搬运来完成货
物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准
确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动
化机械设备。计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械
化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
自动分拣系统是二战后在美国、日本以及欧洲广泛采用的一种分拣系统。一
般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网
络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC 有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；
适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统
设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现
机电一体化。
对本系统完成其设计之后，进行了整体调试。在硬件部分，调试其各部分安
装的位置及角度，使其材料物块的运行与传感器安装的角度适合。将硬件各部分
的动作幅度进行调试之后，进行了软硬件综合调试，实现材料分拣系统中上料、
传送与分拣的全过程。
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