毕业论文-使用plc的自动分拣系统.doc
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2023-06-30
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广东工业大学毕业论文(设计)
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1 绪论
1.1 设计的目的和意义
某家生产厂的一个材料仓库中存有大量的底面直径为 10cm,高 2cm 的圆柱
形料块,进货的时候各种料块被杂乱无章的堆放在一起。各种料块的形状虽然相
同但是材质不同,共分铁、铝和塑料三种材质，其中塑料又分蓝、黄两种不同颜
色。在采用自动分拣系统之前，当需要某种原料时，全靠人工选取，由于铁块和
铝块的颜色比较接近，难以区分，因此取错料的情况经常发生，影响了工厂的正
常生产。同时，由于各种物料搀杂在一起，取用某一种原料所用的时间较长，效
率低；在进行技术改造，采用自动分拣系统之后，料仓里的物料被准确分拣出来，
不同材质的料块分别存放在不同的地方，当需要某种原料时可以直接取用。取错
料的情况得到根本避免，取料时间大大缩短，效率有很大的提高。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地
需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以前一直
采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料
的自动分拣已成为企业的唯一选择。分拣是把很多物体按品种或类别，从不同的
地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、
机械分拣和自动分拣。目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从物体进
入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完
成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位
置的物体送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理
能力较大，分拣分类数量也较多。利用 PLC 技术设计一种成本低，效率高的材
料自动分拣装置已成为主流。
PLC 的迅速发展是由于它的具大功能和操作功能简单更是无法超越的可靠
性极高，能经受恶劣环境的考验，使用极大方便的优越性，迅速占领工业自控领
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