本科毕设论文-—直流电动机双闭环系统软件设计.doc

直流电动机双闭环系统软件设计 本文主要介绍了直流电动机双闭环系统软件设计的原理、方法和实现。该系统采用单片机作为控制核心，使用PID控制算法和PI算法来实现转速调节器和电流调节器的控制。同时，论文还讨论了直流电机调速系统的功能和特性，分析了双闭环PID控制的调速系统的数学模型，并确定了电流环和转速环的比例和积分系数。 从理论上讲，直接当前控制系统的出现使得自动化控制系统在各行业中得到了广泛的应用和发展，而直流调速系统作为电力拖动系统的主要方式之一，在现代化生产中起着十分重要的作用。随着微电子技术的不断发展，计算机在调速系统中的应用使控制系统得到简化，体积减小，可靠性提高，而且各种经典和智能算法也都分别在调速系统中得到了灵活的应用，以此来达到最优控制效果。 单片机以数字信号工作，控制方法灵活便捷，抗干扰能力较强。数字式速度给定和数字式测速方法大大提高了速度控制的精度。同时，硬件的高度集成化使得零部件数量大大减少；软件实现了许多功能，硬件得以简化，因此故障率小。 在设计的过程中，我们使用了80C196KC单片机作为控制核心，对双闭环直流调速系统中的转速调节器采了用PID控制算法、电流调节器采用了PI算法。同时，我们还讨论了直流电机调速系统的功能和特性，分析了双闭环PID控制的调速系统的数学模型，并确定了电流环和转速环的比例和积分系数。 本论文的主要贡献在于设计了一套全数字直流电机双闭环调速系统，并且对其进行了深入的分析和讨论。这项设计可以广泛应用于自动化控制系统，提高了生产效率和产品质量。 关键词：直流电动机；调速；PID控制；双闭环 本设计的优点： 1. 数字式速度给定和数字式测速方法大大提高了速度控制的精度。 2. 硬件的高度集成化使得零部件数量大大减少。 3. 软件实现了许多功能，硬件得以简化，因此故障率小。 4. 单片机以数字信号工作，控制方法灵活便捷，抗干扰能力较强。 本设计的优点在于提高了速度控制的精度，简化了硬件，提高了系统的可靠性和抗干扰能力。