微型计算机控制技术课程设计---双闭环直流电动机数字调速系统设计.doc
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2022-07-14
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双闭环直流电动机数字调速系统设计
摘 要
本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速
进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对
PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，
从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片
IR2112S 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块来完成了在主电路中对
直流电机的控制。另外，本系统中使用了光电编码器对直流电机的转速进行测量，
经过滤波电路后，将测量值送到 A/D 转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机
进行 PI 运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介
绍了 PI 运算程序，单片机产生 PWM 波形的程序，初始化程序等的编写思路和具
体的程序实现，M 法数字测速及动态 LED 显示程序设计，A/D 转换程序及动态扫
描 LED 显示程序和故障检测程序及流程图。
关键词： PWM 信号 直流调速 双闭环 PI 调节
前 言
本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机，通过 PWM 方式控制直流电机调速的方
法。
冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM
控制技术就是以该结论为理论基础，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等
的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲
的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展水平的制约，在
上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80 年代，随着全控型电力电
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资源评论
乖乖狗哥2023-12-06发现一个宝藏资源，赶紧冲冲冲！支持大佬~
