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〔对系统构造的注释〕
二、课程设计内容要求
1. 设置有正转按键、反转按键、加速按键、减速按键;
2. 显示马达的运行状态〔正转、反转、停顿〕,显示转速;
3. 测量马达的反电动势系数;
4. 测量马达的力矩系数;
5. 创立马达的数学模型;
6. 实现比例控制;
7. 实现比例积分控制;
8. 缓存马达动态过程运行数据,并上传到 PC 机绘出动态过程曲线
〔对设计内容的注释〕
三、硬件设计
3.1 列表硬件,准备硬件
. .zj.
单片机核心
显示器
键盘和开关
H 桥隔离和
驱动
电源
马达测速马达
A/D 变换器
电平转换