2.1.6 PLC 的应用领域 .......................................................................................14
2.1.7 PLC 发展趋势 ...........................................................................................15
2.2 S7-200 系列 PLC 监控的主要方法....................................................................16
2.3 组态软件技术.....................................................................................................16
2.3.1 博图软件的性能特点...............................................................................17
2.3.2 博图软件的发展趋势...............................................................................19
3 自动装配机控制系统分析及方案设计........................................................................22
3.1 系统控制要求分析..............................................................................................22
3.2 PLC 控制方案设计 .............................................................................................22
3.2.1 流程图........................................................................................................23
3.2.2 系统的 I/O 分配 .......................................................................................23
3.3 监控系统方案设计.............................................................................................24
4 自动装配机系统的实现................................................................................................26
4.1PLC 控制系统实现 ..............................................................................................26
4.1.1 控制系统的梯形图...................................................................................26
4.1.2 梯形图对应的指令语句...........................................................................31
4.2 监控系统实现.....................................................................................................33
结论...................................................................................................................................35
参考文献...........................................................................................................................36
致谢...................................................................................................................................37
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，
它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技
术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能
进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称 PLC[1]。
随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、
顺序控制、定时、计数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。
长期以来，PLC 及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善
