目录
1 绪论 ...........................................................................................................................................1
1.1 引言 ......................................................................................................................................................................1
1.2 数控技术的基本概念 ..........................................................................................................................................1
1.3 数控系统的组成 ..................................................................................................................................................1
1.4 数控技术的发展趋势 ..........................................................................................................................................2
2 课题分析及整体方案的确定 ...................................................................................................4
2.1 课题设计内容及要求..........................................................................................................................................4
2.2 课题分析及系统特点分析..................................................................................................................................4
2.3 系统总体方案的确定..........................................................................................................................................4
3 模块电路分析与设计 ...............................................................................................................5
3.1 电源模块电路分析与设计..................................................................................................................................5
3.1.1 电源模块电路的分析..................................................................................................................................5
3.1.2 电源模块电路的设计...................................................................................................................................6
3.2 控制模块电路分析与设计................................................................................................................................12
3.2.1 控制模块电路分析..................................................................................................................................12
3.2.2 部分硬件简介..........................................................................................................................................12
3.3 驱动模块分析及其设计...................................................................................................................................32
3.3.1 步进电动机的原理.....................................................................................................................................32
3.3.2 步进电机的驱动........................................................................................................................................35
4 数控机床软件控制 .................................................................................................................37
4.1 步进电机的运动控制........................................................................................................................................37
4.2 步进电机插补程序设计 ....................................................................................................................................38
总结 ...............................................................................................................................................44
致谢 ...............................................................................................................................................45
参考文献 .......................................................................................................................................46
