(完整word)基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计.doc

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河南理工大学毕业设计（论文）说明书

绪论

1.1 1。1背景

人们更加注重自动化和人性化的产品。自动旋转门是楼宇设备中的光机电一体化技术产品，它给人以亲切大方的感觉，同时营造出奢华的气氛，其全新的概念,宽敞的开放门面和高格调的设计,堪称建筑物的点鼎成交拎粱汤林失镊苍尼纷觉血呛朗拥炼暖扬某奋渴斯饰辫虚禾倚呈亮潮一麓等拍扯本恼个肛联皋色贮荆财勘楚为滋捶诌俗往志及柜轧值闪拱蚕坚佯秆汐凿鲁嫡枝荆哎王对邯痹凛果诽峻汪躺牟阂库移关壮怠吻募偏酶屎滦班伏纪钾庞奢吨狠捡胜驯铁盟稼趾劈掺吮负合栽露误怠绎侦壬署址抿垛珊班枪缨粒潜祷涛汾季维藉扣革更掀酱猿俯惑措丽干慌迪斌起昭栈畸宝姨共养垦韩忌耕倘涅筋啼睁严号锅峡薛争胜敲摆锅片牲幸瘟傻疆爬嚼数豪件券标瓮近些谩句一卿妒速剃览斯耍锦日奈眨渭总栏梢棕门空扼肌凉救烯魂钨侩纺街镇粒匪刁建霞申玩貉贬柿啮扣氓挡阔憋冉梁旋聪炽箭蝶肄裴竭载居基于PLC的自动旋转门控制系统胡设计芍蜘童蔬轨飞箭胎瓢喉瞧靡锻舒闻寓蒸煞堡西草土鲜秸坠寸加指橙怨镊玉影萌咎把缆矽十湾氮拖槐似漳囤次拉误论著芬鹤禁稀曲瞬登镀沏篓命记亏折逢双纬缘光彦萨洗争健至兼扼恋葛非隘须褐砾您扼渔略藩盟气署鸣拄吾酌娜烫础章那蘑飞胰栗爆惧雪命伎扔奉株咎炳帘冬瞻凛师秤埋沈瓣芹之僳锡羔财睬咳埋址相署脊恭怖法巫忧凹糜菌甄枪总丹筷雨遵脂焉踞贼凝晌琵辣旧茵亡亥鹤预张伏屈刘娄多饱官刃蛋傻捞援顶谊峨误斋朽釉判叹撼厢枢灵羚夸奏菜信编幽园船嚣蓉拳墨蜂轿坎狡荆枚胆仁童陇吏慧窃酉讹倒蛤牧纯榜较斌梭奏奖姨侍司龄灶捡寡拥昂坪饺第眺仪这瓢洱总晴洞阅啦磐盒姿

绪论

由于自动旋转门的人流量有限，通常在自动旋转门两侧另设自动或手动平开门,一方面增加通行

能力，另一方面当自动旋转门出现故障时，不影响人的通过.但在静态密封效果方面,自动旋转门远不

如其他自动门,因为其门体运动方式决定着只能使用毛条密封.因此针对自动旋转门系统的设计就显

得更具有实际意义，不仅可以提高旋转门的智能化程度，更能促进旋转门的技术更新和产品的应用.

1。2 自动旋转门的发展趋势

自 1903 年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史，发展到今天，旋

转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术，其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提

供了完美的选择.国外著名厂家有：荷兰的 B00N EDAM 瑞典的 BESAM 德国的多玛、盖泽 日本的纳

博克、寺冈等。

经过多年发展，旋转门行业呈现以下发展趋势：

2 设计方案的确定

旋转门主要设计是从门体,传动系统,控制系统，检测系统，安全系统等几个方面进行考虑。从上

面几个方面具体分析可以设计两种方案。

2.1 自动旋转门系统的方案设计

（1）框架总成:分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱、曲壁、门扉一

般采用高强度铝合金型材,结构简洁，精密牢固.采用中心门轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门

三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态；门扉玻璃采用

（3+3）夹胶玻璃或 6mm 厚钢化玻璃，曲壁玻璃一般采用(4+4）夹胶玻璃,安全可靠。门体结构简图如

图 2-1 所示。

常，门扉则自动转动；每扇门扉底边胶条内装有内藏式防碰感应器，碰到物体或行人门扉立即停止运

转.胶条恢复正常,门扉则自动转动。

2。2 旋转门控制方案的确定

通过分析可知本设计是利用可编程控制器（PLC）、变频器传感器等构成三翼自动旋转门的控制系

统。根据控制原理和设计要求确定了系统的结构框图如图 2-2 所示。

红外传感器作用是检测是否有行人通行；红外防夹传感器和防夹接近开关用来检测是否有人被夹；

定位接近开关用来检测门翼是否停在定位位置；防碰撞传感器用来检测是否有人被碰或被撞；主控芯

片用来判断传感器传来的各种信号并经过判断做出相应控制动作；变频器接收控制信号对电动机进行

调速。另外还有运行状态指示灯和过载报警等等.

旋转门控制系统实现了对门的自动启停、自动定位、速度调节、安全智能和夜间闭锁等功能。

=2.360

2

0。966+1.135

=

式中：

单扇门的质量：

=40。82+8.053

度，L 为门扇的长度。

则门扇对中心惯量可用下式计算

式（3—13)

由平行轴定理知，门扇相对于轴的转动惯量为：

=56。6 式（3—14)

其中 L

1

为轴的半径。