基于西门子PLC自动旋转门毕业设计.doc资源-CSDN文库

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目录

第一部分设计任务与调研………………………………………………………

第二部分设计说明………………………………………………………………………

第三部分设计成果……………………………………………………

第四部分结束语…………………………………………………………………………

第五部分致谢…………………………………………………………………………

第六部分参考文献…………………………………………………………………

第一部分设计任务与调研

1.1 背景

旋转门自动旋转门发展史：旋转门按照驱动方式分可分为电动旋转门和手动旋

转门两种。旋转门是19世纪末期由塞都伯利·凡坎尼尔在美国注册的专利，凡坎

尼尔先生最初的专利包括：两翼门、三翼门、四翼门、和五翼门。旋转门是用来

防止直接的气流将不良气味、声音、灰尘和泥土带进建筑物内。他的注册商标是

“永远敞开-永远关闭”。大楼内上升的空气在底层入口处造成直接和楼房的高度

成正比的压力。尽管楼房本身也造成风力和气压，有大量气流和地面风，旋转门

运转起来仍然毫不费力、轻巧自如，因为向里推门的气压和向外推门的气压式相

等的。　　在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门，当时两翼门被设计

成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，

他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼

旋转门在机场和旅馆已十分常见，较小的门适合手提行李通过，直径4.2~5.4m

的旋转门更方便行李车的进出。四翼门的使用效能更高，来往人流的通过量更大。

一个直径2m 的四翼旋转门在10r/min 的转速时，人们在正常步行速度下，每小时

可以双向通过10X4X60=2400（人）。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用最为

广泛。五翼门至今没有得到发展，仍无销路。在原始专利中提出了两种特殊用途

的设计：一种是门体可向侧边移动；另一种是“破门而出”环形强。这些设计在

今天的可折叠门风行之前就已经很流行了。门体侧边移动式和折叠式结合为一体

的门，使旋转门的直通开启性增加了将近50%，为保证在建筑物出现火灾时，旋

转门仍然作为进出建筑物的快速通道，保证危险状况下人员能从建筑物内逃出，

旋转门的门扇设计成可折叠的，使每一个单个的门扇受压时，能在旋转的相反方

向松开或旋转一个角度，形成通道。目前，世界上许多国家或地区已将地区已将

这一项性能要求列入安全法规。　　

在20世纪40年代，旋转门增加了转速控制，使门的转速按要求得到控制。随着

工业化、自动化的发展，各种自动门化旋转门、具备读卡识别安全性能的旋转门、

具有各种安全保护传感器的自动门以及许多特殊用途的旋转门都加入了最初手

动四翼门系列之中，使其不断发展，才有了现在的自动旋转门。（源于百度百科）　

1.2 本课题研究的目的和意义

PLC 是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用

可编程的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术

运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式和开关量的逻辑控制的输入输出，

来控制各种类型的机械或生产过程。PLC 系统具有实时性、可靠性高、系统配置

简单灵活、丰富的 I/O 卡件、控制系统采用模块式结构、价格优势、安装简单，

维修方便、体积小，能耗低等优点。自动旋转门的普及和应用，改变了人们的防

护意识，提升了人们的安全观念。同时对于自动旋转门的控制系统也有了更高的

要求。自动旋转门的控制更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通

行、疏散，同时还融合了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体得协

调、和谐。结合到 PLC 与自动旋转门本课题研究的是自动旋转门 PLC 控制，利用

PLC 控制，使得自动旋转门在各个场合下运作更简化、更稳定，更快的推广了自

动旋转门的使用，并减少经济损耗，也扩大了 PLC 控制在自动化行业中的应用。

1.3 自动旋转门系统的方案设计

1、框架总成：分为固定部分和旋转部分，均由铝型材框架和玻璃等组成。立

柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材，结构简洁，精密牢固。采用中心门

轴结构安装和驱动旋转门体设计，每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧

密接触，使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用夹胶玻璃或 6mm 厚钢

化玻璃，曲壁玻璃一般采用夹胶玻璃，安全可靠。门体结构简图如图 2-1 所示。

2.、驱动系统：由一个三相交流电机提供动力，用减速器带动中心门轴驱动。

3、控制系统：由可编程控制器 PLC、变频器、功能开关组成。

4、检测系统：由红外传感器实现有无人自动检测，自动对电机启停进行操作。

5、安全系统：防夹功能当门扇运转靠近曲壁立柱时，如果行人试图从两者之

间(防夹区)进入旋转门，则门立即自动停转以防夹伤人。行人离开防夹区，门自

动恢复运转。

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