基于PLC的自动门控制系统毕业设计.doc资源-CSDN文库

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摘要

随着经济的发展和人们生活水平的提高，自动门的应用也越来越广泛。它现在为

许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有

节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。本次课程设计的自动

门控制系统是利用 PLC 为核心来控制,其电路结构简单,单元电路分别通过原理图设

计、由梯形图语言设计完成,利用试验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示

灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合。

关键字：智能化;PLC;梯形图

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1 PLC 概述

PLC 可编程序控制器：PLC 英文全称 Programmable Logic Controller ,中文全称

为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用

而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序

控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控

制各种类型的机械或生产过程。

1969 年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功

了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的

效果。从此这项技术迅速发展起来。

2 自动门的介绍

2.1 自动门的简介

自动门英文名：automatic door。自动门从理论上理解应该是门的概念的

延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指：可以将人

接近门的动作（或将某种入门授权）识别为开门信号的控制单元，通过驱动系

统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系

统。

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国

的超级市场的开放，自动门开始被使用，受此影响，世界第一自动门品牌多玛

在 1945 年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了

1962 年，电气式己开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年

都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行

油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技

术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成

为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门(红外感应,

微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

2.2 自动门的分类

常用的自动门可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。

　　推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门

扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了最大限

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