功能：初步实现了Plan+Control的模式，能够在一个障碍物的情况下进行避障
《无人驾驶车辆 模型预测控制》代码
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2018-05-14
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AutoDrivingBook Chapter6 
Chapter6_3.m 14KB
说明.txt 68B Chapter6_4_3.mdl 31KB chapter6_2_4.m 9KB Chapter5 chapter5_2_2.m 12KB chapter5_1_1.m 1KB Chapter2 Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m 4KB Chapter3 Chapter_3_5_3 LQR_1.m 3KB Func_Theta_Pos.m 128B Func_VehicleKineticModule_Euler.m 838B Func_Alpha_Pos.m 631B Func_CircularReferenceTrajGenerate.m 873B chapter3_4_3.m 2KB chapter3_3_3.m 4KB Chapter4 chapter4_4_3.m 6KB
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