下载 >  开发技术 >  其它 > 无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码

无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码 评分:

在原书代码之上,新增注释,修改部分错误,代码成功运行,无任何错误,只含该书第三章基于运动学仿真代码
2018-05-14 上传大小:5KB
分享
收藏 (2) 举报
无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)
手把手教用matlab做无人驾驶(六)-路径规划RRT
程序人生-Hello’s P2P CSAPP HIT
无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(4)
模型预测控制(MPC)程序实例

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

立即下载
基于模型预测控制车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题,内附有MATLAB程序与详细的建模过程,研究车辆转向的同学可以作为参考

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制 配套matlab代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》龚建伟主编,北理工出,适合无人驾驶控制领域的人学习参考,本资源为该书配套的matlab源代码,有很大的参考价值

立即下载
模型预测控制(MPC)简介
北京理工龚建伟的《无人驾驶车辆模型预测控制》代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》书籍代码,有需要的可以下载,CSDN不能0积分下载,所以设置了最低的2积分,希望大家互相交流学习

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB代码。原书配的代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》书中Carsim和MATLAB代码。原书配的代码

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制 配套matlab代码下载
无人驾驶车辆 模型预测控制》代码

包含原书各个章节代码,可以在Matlab上运行成功,能够实现简单的路径跟踪。

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码(全)

《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显,初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握,进一步应用到具体研究,则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法,结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤,并且融入了研究团队在本领域的研究成果。

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制(北理 龚建伟等)--附书中各章节程序

学习无人驾驶、路径规划、基于模型预测控制实现路径跟踪的必看书籍。书的简介与内容安排可自行百度。为了方便大家,还将书中各章节的程序附上,欢迎大家下载,希望对大家有帮助!

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制 书本+源程序

本书可以作为地面无人车辆、空中无人机、无人艇及移动机器人等无人车辆模型预测控制的研究参考资料,同时也可以作为学习模型预测控制理论的应用教材。

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制》必学完整代码

《无人驾驶车辆模型预测控制》必学完整代码,有利于大家理解透彻该书内容,真正上手。

立即下载
无人驾驶模型预测预测控制代码下载
无人驾驶车辆模型预测控制》书+matlab全部代码(全)+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

《无人驾驶车辆模型预测控制》书+matlab全部代码(全)+第一本无人驾驶技术书.刘少山(详细书签)

立即下载
无人驾驶车辆模型预测控制 pdf 下载

学习无人车辆轨迹跟踪很好的一本书

立即下载
无人驾驶汽车系统入门(十)——基于运动学模型的模型预测控制
--> -->
img

spring mvc+mybatis+mysql+maven+bootstrap 整合实现增删查改简单实例.zip

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 0 0
点击完成任务获取下载码
输入下载码
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
img

无人驾驶车辆模型预测控制Matlab代码

会员到期时间: 剩余下载个数: 剩余C币: 剩余积分:0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP下载
您今日下载次数已达上限(为了良好下载体验及使用,每位用户24小时之内最多可下载20个资源)

积分不足!

资源所需积分/C币 当前拥有积分
您可以选择
开通VIP
4000万
程序员的必选
600万
绿色安全资源
现在开通
立省522元
或者
购买C币兑换积分 C币抽奖
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
1 0 0
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
VIP和C币套餐优惠
img

资源所需积分/C币 当前拥有积分 当前拥有C币
5 4 45
您的积分不足,将扣除 10 C币
为了良好体验,不建议使用迅雷下载
确认下载
下载
您还未下载过该资源
无法举报自己的资源

兑换成功

你当前的下载分为234开始下载资源
你还不是VIP会员
开通VIP会员权限,免积分下载
立即开通

你下载资源过于频繁,请输入验证码

您因违反CSDN下载频道规则而被锁定帐户,如有疑问,请联络:webmaster@csdn.net!

举报

若举报审核通过,可返还被扣除的积分

  • 举报人:
  • 被举报人:
  • *类型:
    • *投诉人姓名:
    • *投诉人联系方式:
    • *版权证明:
  • *详细原因: