openocd使用说明资源-CSDN文库

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### OpenOCD 使用说明 #### 什么是 OpenOCD？ Open On-Chip Debugger（简称 OpenOCD）是一款开源软件，主要用于调试嵌入式系统中的微控制器。它通过支持 JTAG 和 SWD（Serial Wire Debug）接口来实现对目标硬件的访问与控制。该项目由 Dominic Rath 在完成其在奥格斯堡应用科学大学的论文期间创立，并自那时起发展成为一个由全球各地软件和硬件开发者共同支持的活跃开源项目。 #### OpenOCD 网站官方网站提供了全面的文档、源代码下载链接以及最新的开发动态。用户可以通过访问 [http://openocd.org](http://openocd.org) 获取更多信息和支持。 #### 最新用户指南最新版的用户指南可以在官方网站上找到，包含了安装、配置、使用等方面的详细指导。对于初次接触 OpenOCD 的用户来说，这是一个非常宝贵的资源。 #### OpenOCD 用户论坛 OpenOCD 还设有一个活跃的用户论坛，供用户交流经验、解决问题。参与论坛讨论可以帮助您更好地理解如何利用 OpenOCD 来满足特定需求。 ### OpenOCD 开发者资源 #### 1.1 OpenOCD Subversion Repository 项目源代码托管于一个 Subversion 存储库中。开发人员可以通过访问该存储库获取最新的代码变更，也可以提交自己的贡献。存储库地址为：[https://sourceforge.net/p/openocd/code/HEAD/tree/](https://sourceforge.net/p/openocd/code/HEAD/tree/)。 #### 1.2 Doxygen Developer Manual 为了帮助开发者更好地理解和修改代码，OpenOCD 提供了使用 Doxygen 生成的文档。这些文档详细描述了源代码结构、函数接口等重要信息。 #### 1.3 OpenOCD Developer Mailing List 邮件列表是开发者之间交流的主要渠道之一，也是项目更新的重要通知方式。有兴趣的开发者可以订阅邮件列表以接收最新的技术讨论和项目进展信息。 ### Building OpenOCD #### 2.1 Pre-Built Tools 对于不想从源代码编译的用户，可以考虑使用预构建工具。这些工具通常包含在各种操作系统包管理器中，如 Debian 和 Ubuntu 的 apt-get，Red Hat 和 CentOS 的 yum 或 dnf 等。 #### 2.2 Packagers Please Read! 对于那些负责将 OpenOCD 包装成不同操作系统发行版本的包维护者，文档中提供了特别的注意事项，以确保打包过程顺利进行并遵循最佳实践。 #### 2.3 Building From Source 从源码编译是获得最新功能和修复的最佳方式。开发者需要安装必要的编译工具和依赖库，然后按照官方文档中的指示进行操作。这一步骤对于高级用户和贡献者尤为重要。 #### 2.4 Parallel Port Dongles 早期的 OpenOCD 支持通过并行端口连接的调试适配器。虽然这种方式现在较少使用，但对于某些老设备仍有一定的价值。 #### 2.5 FT2232C Based USB Dongles FT2232C 基础的 USB 调试适配器因其价格低廉、性能可靠而广受欢迎。这种类型的适配器通常包含在 OpenOCD 的官方支持列表中。 #### 2.6 Miscellaneous Configure Options 在编译过程中，还有一系列可选的配置选项可供选择。例如，用户可以根据自己的需求启用或禁用某些特性，如特定 CPU 架构的支持、额外的调试选项等。 ### JTAG Hardware Dongles #### 3.1 Choosing a Dongle 选择合适的 JTAG 调试适配器对于成功调试至关重要。用户应根据目标系统的接口类型和个人预算来决定。 #### 3.2 Standalone Systems 对于那些没有集成 JTAG 接口的独立系统，用户可能需要寻找专门的适配器或者考虑自制解决方案。 #### 3.3 USB FT2232 Based 基于 USB 的 FT2232 调试适配器因其灵活性和易用性而受到广泛欢迎。它们可以轻松地连接到大多数现代计算机上，并且通常具有较好的驱动支持。 #### 3.4 USB JLINK based 使用 JLINK 接口的 USB 适配器也是一种常见的选择。尽管这类适配器通常比 FT2232 设备更昂贵，但它们提供的功能和稳定性也更好。 #### 3.5 USB RLINK based RLINK 是一种用于 ARM 微处理器的调试适配器，支持 USB 接口。与 JLINK 类似，RLINK 也提供了一种高效稳定的调试方式。 #### 3.6 USB Other 除了上述提到的适配器之外，还有许多其他类型的 USB 调试适配器可供选择。用户应根据具体需求来挑选最适合的方案。 #### 3.7 IBM PC Parallel Printer Port Based 虽然使用并行端口的适配器现在已经很少见，但在一些老旧系统中仍然可以找到这样的适配器。它们通过标准的 IBM PC 并行端口与目标系统相连。 #### 3.8 Other 除了上述提到的各种类型外，还有一些特殊的 JTAG 适配器，如基于 CPLD 的适配器等，适用于特定场景下的调试任务。 ### Running 启动 OpenOCD 需要指定一系列配置参数，包括调试适配器的信息、目标 CPU 类型以及其他可选设置。用户可以通过命令行界面来启动 OpenOCD，也可以通过脚本自动化执行这一过程。 ### OpenOCD Project Setup 在正式使用 OpenOCD 之前，还需要进行一些准备工作，比如安装必要的软件包、配置环境变量等。此外，根据不同的应用场景，可能还需要编写特定的配置文件来定义调试会话的具体细节。以上概述了 OpenOCD 的基本概念和使用方法。对于深入学习和掌握 OpenOCD 的功能，建议参考官方文档和用户论坛上的更多资料。

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Open On-Chip Debugger:

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for release 0.2.0-in-development

15 June 2009

Short Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 OpenOCD Developer Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Building OpenOCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 JTAG Hardware Dongles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Running. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7 About JIM-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8 Daemon Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

9 Interface - Dongle Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10 Reset Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

11 TAP Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

12 CPU Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

13 Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

14 NAND Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

15 General Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

16 Architecture and Core Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

17 JTAG Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

18 TFTP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

19 GDB and OpenOCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

20 Tcl Scripting API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

21 Deprecated/Removed Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

22 FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

23 Tcl Crash Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

24 Target Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

A The GNU Free Documentation License. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

OpenOCD Concept Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Command and Driver Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Table of Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

What is OpenOCD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

OpenOCD Web Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Latest User’s Guide:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

OpenOCD User’s Forum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 OpenOCD Developer Resources . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.1 OpenOCD Subversion Repository. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2 Doxygen Developer Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.3 OpenOCD Developer Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Building OpenOCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Pre-Built Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.2 Packagers Please Read! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.3 Building From Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.4 Parallel Port Dongles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.5 FT2232C Based USB Dongles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.6 Miscellaneous Conﬁgure Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 JTAG Hardware Dongles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.1 Choosing a Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.2 Stand alone Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.3 USB FT2232 Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.4 USB JLINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.5 USB RLINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.6 USB Other. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.7 IBM PC Parallel Printer Port Based. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.8 Other... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.1 Hooking up the JTAG Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.2 Project Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.3 Conﬁguration Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.4 User Conﬁg Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.5 Project-Speciﬁc Utilities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

iii

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.1 Interface Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.2 Board Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6.3 Target Conﬁg Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.3.1 Important variable names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.3.2 Tcl Variables Guide Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

6.3.3 Default Value Boiler Plate Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3.4 Adding TAPs to the Scan Chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3.5 Add CPU targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6.3.6 Chip Reset Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.3.7 ARM Core Speciﬁc Hacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.3.8 Internal Flash Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7 About JIM-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

8 Daemon Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.1 Conﬁguration Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.2 TCP/IP Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

8.3 GDB Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

8.4 Event Polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

9 Interface - Dongle Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . 24

9.1 Interface Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.2 Interface Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

9.3 JTAG Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

10 Reset Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10.1 Types of Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10.2 SRST and TRST Issues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

10.3 Commands for Handling Resets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

11 TAP Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

11.1 Scan Chains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

11.2 TAP Names . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

11.3 TAP Declaration Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

11.4 Enabling and Disabling TAPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

12 CPU Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

12.1 Target List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

12.2 Target CPU Types and Variants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

12.3 Target Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

12.4 Other $target name Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

12.5 Target Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

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