Openocd 0.4.0使用手册（英文）

《OpenOCD 0.4.0使用手册》是一份详尽的技术文档，旨在指导用户如何使用OpenOCD（开放片上调试器）这一开源工具进行芯片级的调试与编程。OpenOCD是一款用于硬件验证、软件开发以及系统调试的强大工具，支持多种微处理器架构，如ARM、MIPS、PowerPC等，特别适用于嵌入式系统开发。 ### OpenOCD是什么？ OpenOCD是基于JTAG和SWD协议的调试工具，通过JTAG接口或SWD接口连接到目标设备，可以执行诸如读写内存、单步执行指令、设置断点等操作，对目标设备进行非侵入式的调试。它还支持对Flash存储器进行编程，以及对FPGA/PLD等可编程逻辑器件进行配置。 ### 开发资源 OpenOCD项目提供了丰富的开发资源，包括源代码仓库、开发者手册、邮件列表以及bug数据库。这些资源对于开发者来说至关重要，可以帮助他们更好地理解和贡献于OpenOCD项目。例如，OpenOCD的GIT仓库包含了所有版本的源代码，而Doxygen开发者手册则提供了详细的代码注释和API文档。 ### JTAG硬件适配器 选择合适的JTAG硬件适配器是使用OpenOCD的关键步骤之一。文档列出了多种类型的适配器，如基于FT2232的USB适配器、兼容Altera USB-Blaster的适配器、基于JLINK的适配器等。每种适配器都有其特定的优缺点，选择时应考虑目标设备的接口类型、成本以及可获得性。 ### 运行OpenOCD 文档详细介绍了如何运行OpenOCD，从简单的设置到复杂的自定义配置。OpenOCD启动后会执行一系列初始化操作，包括检测硬件适配器、加载配置文件、初始化目标设备等。用户可以通过命令行界面或Tcl脚本控制OpenOCD的操作流程。 ### 项目设置 在项目中集成OpenOCD，需要进行一系列的准备工作，如连接JTAG适配器、配置适配器参数、指定目标设备的配置文件等。文档提供了详细的步骤指南，帮助用户快速上手。 ### 配置文件指南 配置文件是OpenOCD的核心组成部分，它定义了目标设备的结构、内存映射、中断向量表等信息。文档详细解释了配置文件的格式和语法，以及如何编写和优化配置文件。 ### 其他命令与功能 除了基本的调试功能，OpenOCD还提供了丰富的扩展功能，如闪存编程、NAND闪存管理、PLD/FPGA配置、通用命令集、架构与核心相关命令、边界扫描命令等。这些功能使得OpenOCD成为一个多功能的调试平台，能够满足不同场景下的需求。 ### GDB和OpenOCD OpenOCD可以与GDB（GNU调试器）协同工作，为用户提供图形化的调试界面。文档介绍了如何配置GDB与OpenOCD之间的通信，以及如何利用GDB进行高级调试。 ### Tcl脚本API OpenOCD提供了Tcl脚本API，允许用户通过Tcl语言编写自动化测试脚本或定制化调试工具。Tcl是一种功能强大的脚本语言，易于学习且具有丰富的库支持。 《OpenOCD 0.4.0使用手册》是一份全面的指南，涵盖了从入门到精通的所有必要信息。无论是初学者还是有经验的开发者，都能从中找到有价值的内容，帮助他们更有效地使用OpenOCD进行嵌入式系统的开发与调试。