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Open On-Chip Debugger:OpenOCD User’s Guide This User’s Guide documents release 0.10.0+dev, dated 23 November 2020, of the Open On-Chip Debugger (OpenOCD). • Copyright c 2008 The OpenOCD Project • Copyright c 2007-2008 Spencer Oliver spen@spen-soft.co.uk • Copyright c 2008-2010 Oyvind Harboe oyvin 《Open On-Chip Debugger: OpenOCD 用户指南》是针对OpenOCD的0.10.0+dev版本的一份详细文档，该版本发布于2020年11月23日。OpenOCD（Open On-Chip Debugger）是一个开源的芯片调试工具，它允许用户对嵌入式系统的硬件进行调试和编程。这份指南由多个贡献者共同创作，并遵循GNU Free Documentation License协议，旨在帮助开发者和工程师理解和使用OpenOCD。文档的内容涵盖了多个主题： 1. **OpenOCD开发者资源**：这部分可能包含关于如何参与OpenOCD项目开发的信息，如源代码管理、提交规则、构建过程以及如何向项目贡献代码等。 2. **Debug Adapter硬件**：这部分详细介绍了用于连接目标系统和调试主机的硬件适配器，包括各种接口标准（如JTAG、SWD）的工作原理和配置方法。 3. **Jim-Tcl介绍**：Jim-Tcl是OpenOCD中使用的脚本语言，用于编写自定义的调试任务和脚本。这部分可能会讲解Jim-Tcl的基本语法、命令和使用场景。 4. **运行OpenOCD**：这部分将指导用户如何启动OpenOCD服务器，连接到目标设备，以及如何设置和控制调试会话。 5. **OpenOCD项目设置**：这里可能包含安装、配置OpenOCD环境的步骤，以及如何根据不同的开发平台进行调整。 6. **配置文件指南**：OpenOCD依赖于配置文件来定义其行为。这部分详细解释了配置文件的结构、语法和最佳实践。 7. **服务器配置**：涵盖如何配置OpenOCD服务器以连接到目标设备，包括设置通信协议、端口和速度等。 8. **调试适配器配置**：针对不同的硬件调试接口，提供了配置适配器的详细步骤，确保与目标设备的正确连接。 9. **重置配置**：这部分详细说明了如何在调试过程中控制设备的复位操作，包括软复位、硬复位和各种复位模式。 10. **TAP声明**：TAP（Test Access Port）是JTAG和SWD协议中的关键部分，这部分可能涉及如何在OpenOCD中声明和配置TAP。 11. **CPU配置**：针对不同架构的CPU，提供了配置OpenOCD以支持其调试特性的指南。 12. **闪存命令**：OpenOCD支持多种闪存编程操作，如擦除、写入和验证。这部分详细介绍了如何使用这些命令对目标设备的闪存进行操作。 13. **其他功能**：除了以上内容，用户指南可能还包含了错误处理、调试接口诊断、扩展性选项以及与其他工具的集成等内容。通过这份指南，无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能掌握OpenOCD的使用，从而更高效地进行嵌入式系统的调试和开发工作。

资源详情

资源评论

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Open On-Chip Debugger:

OpenOCD User’s Guide

for release 0.10.0+dev

23 November 2020

Short Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1 OpenOCD Developer Resources. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Debug Adapter Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 About Jim-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Running. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

7 Server Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8 Debug Adapter Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

9 Reset Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

10 TAP Declaration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

11 CPU Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

12 Flash Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

13 Flash Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

14 PLD/FPGA Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

15 General Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

16 Architecture and Core Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

17 JTAG Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

18 Boundary Scan Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

19 Utility Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

20 GDB and OpenOCD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

21 Tcl Scripting API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

22 FAQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

23 Tcl Crash Course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

A The GNU Free Documentation License. . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

OpenOCD Concept Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Command and Driver Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Table of Contents

About . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

What is OpenOCD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

OpenOCD Web Site . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Latest User’s Guide:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD User’s Forum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD User’s Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

OpenOCD IRC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 OpenOCD Developer Resources . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.1 OpenOCD Git Repository . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.2 Doxygen Developer Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.3 Gerrit Review System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1.4 OpenOCD Developer Mailing List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.5 OpenOCD Bug Tracker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Debug Adapter Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.1 Choosing a Dongle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.2 Stand-alone JTAG Probe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.3 USB FT2232 Based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2.4 USB-JTAG / Altera USB-Blaster compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.5 USB J-Link based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.6 USB RLINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.7 USB ST-LINK based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.8 USB TI/Stellaris ICDI based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.9 USB Nuvoton Nu-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.10 USB CMSIS-DAP based . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.11 USB Other. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.12 IBM PC Parallel Printer Port Based. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.13 Other... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 About Jim-Tcl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Running . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1 Simple setup, no customization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2 What OpenOCD does as it starts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

iii

5 OpenOCD Project Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.1 Hooking up the JTAG Adapter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2 Project Directory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3 Conﬁguration Basics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4 User Conﬁg Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.5 Project-Speciﬁc Utilities. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.6 Target Software Changes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.7 Target Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6 Conﬁg File Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.1 Interface Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2 Board Conﬁg Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

6.2.1 Communication Between Conﬁg ﬁles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2.2 Variable Naming Convention . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2.3 The reset-init Event Handler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

6.2.4 JTAG Clock Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.2.5 The init board procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

6.3 Target Conﬁg Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.1 Default Value Boiler Plate Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3.2 Adding TAPs to the Scan Chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

6.3.3 Add CPU targets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.4 Deﬁne CPU targets working in SMP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

6.3.5 Chip Reset Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

6.3.6 The init targets procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.3.7 The init target events procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6.3.8 ARM Core Speciﬁc Hacks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.3.9 Internal Flash Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6.4 Translating Conﬁguration Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7 Server Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.1 Conﬁguration Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.2 Entering the Run Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.3 TCP/IP Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

7.4 GDB Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

7.5 Event Polling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

8 Debug Adapter Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.1 Adapter Conﬁguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

8.2 Interface Drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8.3 Transport Conﬁguration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

8.3.1 JTAG Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.2 SWD Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.3 SPI Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.3.4 SWIM Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

8.4 JTAG Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

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