cubemx+stm32f103c8t6+drv8833+modbus-RTU

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课程设计之直线模组位置控制,cubemx+stm32f103c8t6+drv8833,通信使用modbus-RTU,可通过串口助手发送信息控制电机转到具体位置.精确度在1mm,PID调参可进行优化 目标位置值存放在第零个寄存器中。
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