# mySTM32Car
## 实物图
![image](https://github.com/piseason/mySTM32Car/blob/master/Pic/1.PNG)
## 接线图
![image](https://github.com/piseason/mySTM32Car/blob/master/Pic/2.PNG)
没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车
共73个文件
h:35个
c:30个
png:2个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
0 下载量 38 浏览量
2024-04-10
20:53:48
上传
评论
收藏 1.75MB ZIP 举报
温馨提示
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
使用STM32F103C8T6控制TT电机来实现自平衡小车,电机驱动用的是DRV8833模块,姿态观测使用MPU-6050模块,PID控制方法参考了“M5StickC で倒立振子 PID制御編”中的相关内容,参数调节使用USB虚拟串口通信。.zip (73个子文件)
5575757adsfas
keilkilll.bat 372B
User
stm32f10x_conf.h 3KB
stm32f10x.h 611KB
main.c 16KB
stm32f10x_it.c 4KB
stm32f10x_it.h 2KB
Template.uvprojx 22KB
Libraries
STM32F10x_StdPeriph_Driver
inc
misc.h 9KB
stm32f10x_exti.h 6KB
stm32f10x_tim.h 50KB
stm32f10x_usart.h 16KB
stm32f10x_rcc.h 29KB
stm32f10x_gpio.h 19KB
src
misc.c 7KB
stm32f10x_gpio.c 22KB
stm32f10x_tim.c 104KB
stm32f10x_exti.c 7KB
stm32f10x_usart.c 36KB
stm32f10x_rcc.c 49KB
CMSIS
system_stm32f10x.c 35KB
core_cm3.h 82KB
core_cm3.c 16KB
startup_stm32f10x_md.s 12KB
system_stm32f10x.h 2KB
Pic
1.PNG 1.01MB
2.PNG 512KB
Obj
Template.hex 53KB
Public
usart.h 118B
SysTick.h 148B
system.c 21B
system.h 2KB
SysTick.c 1KB
usart.c 3KB
Template.uvoptx 21KB
README.md 181B
USB
CONFIG
hw_config.h 2KB
usb_desc.h 3KB
usb_prop.c 13KB
usb_pwr.c 8KB
usb_endp.c 4KB
usb_prop.h 4KB
platform_config.h 2KB
usb_desc.c 7KB
usb_conf.h 4KB
usb_pwr.h 2KB
hw_config.c 6KB
usb_istr.h 3KB
usb_istr.c 6KB
STM32_USB-FS-Device_Driver
inc
usb_lib.h 2KB
usb_regs.h 30KB
usb_int.h 2KB
usb_mem.h 2KB
usb_init.h 3KB
usb_core.h 9KB
usb_def.h 3KB
usb_type.h 2KB
usb_sil.h 2KB
src
usb_int.c 6KB
usb_init.c 3KB
usb_mem.c 4KB
usb_core.c 30KB
usb_regs.c 28KB
usb_sil.c 4KB
APP
led
led.h 362B
led.c 739B
mpu6050
iompu6050.c 10KB
iompu6050.h 6KB
PS2_SONY.h 2KB
PS2_SONY.c 9KB
M5StickC.h 393B
M5StickC.c 19KB
pwm
pwm.h 616B
pwm.c 17KB
共 73 条
- 1
资源评论
zero2100
- 粉丝: 163
- 资源: 2464
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功