智能驾驶行为安全评价方法

在自动驾驶技术发展之初，“自动驾驶比人类驾驶安全”的论述主要是站在自动驾驶解决了人类驾驶能力不足引发的事故的角度上进行分析，但论据并不全面。 诚然，人类驾驶员有诸多能力不足，但其优势也是现有自动驾驶系统所无法比拟的，比如对行人和其他驾驶员手势的理解，而正是这样的能力使得车辆在混杂的路口穿梭自如。针对自动驾驶安全，我们不仅应关注露在水面的冰山（交通事故），还应关注那些被人类驾驶员合理处理掉的沉在水面下的大量冰山（安全风险）。