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附件3：基于车辆轨迹数据的机动车驾驶行为评价标准（征求意见稿）.docx

智能交通团体标准

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附件 3：

ICS 43.020

T 00

团体标准

T/CITSA XXX-XXXX

基于车辆轨迹数据的机动车

驾驶行为评价标准

Driving Behavior Evaluation Criterion Based on

Vehicle Trajectory Data

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX 发布 XXXXX-XX-XX 实施

中国智能交通协会发布

目  次
前 言...................................................................................................................III
范围....................................................................................................................1
规范性引用文件................................................................................................1
术语和定义........................................................................................................1
一般规定............................................................................................................3
数据采集与清洗................................................................................................5
评价指标体系构建............................................................................................7
行为安全评价..................................................................................................10
算法效度检验..................................................................................................17
III

前言

为了规范基于车辆轨迹数据进行机动车驾驶行为评价的数据采集与清洗、

评价指标体系构建、行为安全评价、算法效度检验等内容，特制定本标准。

本标准按照 GB/T1.1-2009《标准化工作导则第 1 部分：标准的结构和编写

规则》编写。

本标准由中国智能交通协会提出并归口。

本标准起草单位：深圳市城市交通规划设计研究中心有限公司，同济大学，

北京工业大学，百度（中国）有限公司。

III

基于车辆轨迹数据的机动车驾驶行为评价标准

1 范围

本标准规定了基于车辆轨迹数据进行机动车驾驶行为评价的数据采集与清

洗、评价指标体系构建、行为安全评价、算法效度检验等内容。

本标准适用于所有自然驾驶环境下通过全球定位系统 (Global Positioning

System, GPS)或其他车载定位设备采集车辆轨迹数据对驾驶员驾驶行为进行安

全性评价的过程。

2 规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所

注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所

有的修改单）适用于本文件。

GB/T 19391-2003 全球定位系统(GPS)术语及定义

GB/T 16820-2009 地图学术语

GB 20263-2006 导航电子地图安全处理技术基本要求

GA/T 960-2011 公路交通安全态势评估规范

CJJ37-2012 城市道路工程设计规范

JTG D20-2017 公路路线设计规范

3 术语和定义

3.1 自然驾驶 naturalistic driving

驾驶员独立地按照其日常的驾驶行为与驾驶习惯，无特别监督的情况下在

道路上驾驶车辆的过程。

3.2 车辆轨迹数据 vehicle trajectory data

由于车辆运行而产生的动态位置数据和行车数据的集合，通常包括时间戳、

车辆编号、经度、纬度、方向角、速度、纵向加速度等字段。典型的车辆轨迹

包括秒级 GPS 定位数据、车辆车载诊断系统(On Board Diagnostics, OBD)数据等。

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