Linux应用开发-GPS电子围栏设计.pdf

当前项目讲的就是设备端的实现，如何读取GPS坐标、转换、上传到服务器的流程。 GPS模块是串口接口，Linux开发板有串口接口，如果串口接口不够用，也可以把模块接到CH340这种USB转TTL模块上，再插在开发板的USB口上，在/dev下会生成ttyUSBx节点。Linux下串口编程有一套标准的接口，编程非常方便。 读取串口数据可以采用 poll、select、epoll机制等。也可以使用异步通知机制：fasync。串口配置的时候可以配置每次读取的超时时间，方便知道什么时候一包数据接收完毕了。 GPS模块也支持配置，正常情况下GPS模块会将接收的卫星所有数据返回来，如果想要提高效率，可以设置GPS模块，让它只是返回想要的字段，这样接收数据解析数据效率就高很多。