AT90CAN128的CAN通信,摸索了两天终于调试好了,程序绝对可用,编译器:CVAVR, 使用外部12MHZ晶振, can波特率1M,扩展数据帧,通信id: 1, 本程序等待外部can总线发来一帧数据,再将数据通过can总线发出去.调试工具为CANTEST. 2013-8-21,有问题可以问我~ AT90CAN128 CAN通信测试程序
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