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内容概要:本文档详细介绍了车路协同智能路侧决策系统的总体架构、协同决策应用及其机制。系统由‘云’、‘边’、‘端’三部分组成,涵盖多种智能决策应用如施工区预警、主线可变限速、匝道控制等,旨在提高道路交通安全性与效率。此外,文档还提供了各应用场景的具体技术要求和技术指标。 适合人群:交通管理部门、城市规划师、智能交通系统开发者、智能网联车研究人员。 使用场景及目标:用于新建、改建、扩建城市道路及公路的智能化改造项目中,帮助交通管理部门实现道路的智慧化升级,提高整体交通运行效益。 其他说明:本文档是标准文件的一部分,提供了详细的架构和技术要求,是实际应用和实施的重要依据。
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T/CSAE xxxx
—
xxx T/CHTS xx-xxx
ICS
32.020
CCS T40
团 体 标 准
T/CSAE
xx-xxx
T/CHTS xx
-
xxx
T
车路协同 智能路侧决策系统
总体架构及应用
Vehicle-infrastructure coordination roadside intelligent decision-making system
architecture and applications
(报批稿)
xxxx-xx-xx 发布
xxxx-xx-xx 实施
中国汽车工程学会 中国公路学会
发 布
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T/CSAE xxxx—xxx T/CHTS xx-xxx
目
次
前 言 .............................................................................. I
引 言 ............................................................................. II
1 范围 ................................................................................ 1
2 规范性引用文件 ...................................................................... 1
3 术语和定义 .......................................................................... 1
5 总体架构 ............................................................................ 2
5.1 总体架构 .......................................................................... 2
5.2 其他路侧设备的组成 ................................................................ 3
6 协同决策应用 ........................................................................ 3
6.1 智能路侧决策系统决策等级 .......................................................... 3
6.2 协同决策应用 ...................................................................... 4
7 协同决策机制 ........................................................................ 5
7.1 协同决策机制分类 .................................................................. 5
7.2 协同决策与交互需求 ................................................................ 6
附 录 A (资料性) 协同决策应用 ..................................................... 8
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T/CSAE xxxx—xxx T/CHTS xx-xxx
I
前 言
本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利,本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本文件由中国汽车工程学会汽车智能共享出行工作委员会和中国公路学会自动驾驶工作委员会共
同提出。
本文件起草单位:同济大学、上海国际汽车城(集团)有限公司、兆边(上海)科技有限公司、中
国汽车工程学会、中国信息通信研究院、甘肃新陆港科技有限公司、中国公路工程咨询集团有限公司、
北京觉非科技有限公司、长安大学、上海临港新片区数字经济发展有限公司、百度智行科技(上海)有
限公司、上汽集团创新研究开发总院、丰田汽车技术研发(上海)有限公司、航天科工集团智能科技研
究院有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司上海电科智能系统股份有限公司、智能汽车创新发展平
台(上海)有限公司、中盟科技有限公司、东南大学、清华大学、北京车百会新能源汽车科技发展研究
院、上海智能汽车融合创新中心有限公司、天翼交通科技有限公司、商汤科技、高新兴科技集团股份有
限公司。
本文件主要起草人:孙拓、王耀、郝若辰、沈理荣、孙宁、马万经、陈蓓、葛雨明、王锋、罗石贵、
刘斌、徐志刚、陈海慈、李晨毓、郝奕、刘健、唐力勇、吴俊贤、原良晓、冯纪朋、戚新洲、周云冲、
陈奔玮、陈波、奚吉、芮一康、李深、于涤、霍燕燕、贡俊、李军、武伟、侯金泉、孙昊、余冰雁、杨
洋、朱晓东、李立、杨可、朱立、金叶蒙、李强、周剑鸣、曾少旭、曲栩、王润民、石征华、雷凯茹、
龚正、吴珊珊、田东岩、李洁、邵亚萌、张伟伟、郭祎、郭振华、阚宇衡、龚思远、邓福岭、聂帅、周
雪琪、吴冬升。
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II
引 言
“车路协同 智能路侧决策系统”将车路协同决策划分为无协同、决策目标协同、决策过程协同、
系统决策协同。《车路协同 智能路侧决策系统》标准体系规定了协同决策系统的系统架构和应用、数
据交互接口、边缘计算设备要求、中心平台要求、测试方法。《车路协同 智能路侧决策系统》标准体
系由下列标准构成。
——《车路协同 智能路侧决策系统 系统总体架构及应用》。旨在规定车路协同的智能路侧决策系
统的总体架构、协同决策应用功能要点和系统分工以及车路云协同决策机制。
——《车路协同 智能路侧决策系统 系统数据接口规范》。旨在规定车路协同的智能路侧决策系统
各部分之间的数据接口和交互内容。
——《车路协同 智能路侧决策系统 边缘计算系统功能技术要求》。旨在规定车路协同的智能路侧
决策系统中边缘计算系统的功能要点、软件架构、数据结构和性能参数等。该系统可以统一接入各
类型感知设备,以标准接口向各个应用文件提供数据,并且提供标准的信息发布功能,实现各类型
交通应用的插件式更新和水平拓展。
——《车路协同 智能路侧决策系统 中心平台功能要求》。旨在规定车路协同的智能路侧决策系统
中心平台的系统组成、功能要求、性能要求、数据交互要求。
——《车路协同 智能路侧决策系统 系统测试规范》。旨在规定车路协同的智能路侧决策系统测试
评价体系整体架构、道路系统侧协同决策测试方法和车辆侧协同决策测试方法。
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1
车路协同 智能路侧决策系统总体架构及应用
1 范围
本文件规定了基于车路协同的智能路侧决策系统的总体架构、协同决策应用及协同决策机制等技术
内容。
本标准适用于新建、改(扩)建城市道路及公路的车路协同的智能路侧决策系统的智慧化升级。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
智能路侧决策系统 roadside intelligent decision-making system
位于道路侧的可为智能网联车、信息化设施设备、管控设备提供决策指令以提升总体交通收益的系
统,可以根据收到的感知信息以及预期实现的目标,与车辆协作或独立做出决策,决策维度包括宏、微
观时空资源,具体表现形式包括但不限于专用道管理、信号管理、路径诱导、生态驾驶、编队管理、自
动驾驶轨迹点规划等。
3.2
中心平台 central platform
承担中心决策功能的独立平台或功能模块。
3.3
边缘计算节点 multi-access edge computing node
部署在道路,承担路侧近端决策功能并具备分析处理能力和支持标准化应用服务运行以及汇聚其他
道路附属设施数据的计算设备。
3.4
车路协同 vehicle-infrastructure coordination
通过车与路、车与车的无线信息交互共享,实现车辆与路侧基础设施之间、车辆与车辆之间的协同
控制。
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