KUKA System Technology
KUKA.WorkVisual 6.0
Para KUKA System Software 8.2, 8.3, 8.5, 8.6 y 8.7
Para VW System Software 8.2, 8.3, 8.6 y 8.7
Edición: 14.09.2022
KST WorkVisual 6.0 V6
KUKA Deutschland GmbH
KUKA.WorkVisual 6.0
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KIM-PS5-DOC
Traducción de la documentación original
Publicación: Pub KST WorkVisual 6.0 (PDF) es
PB11487
Estructura de libro: KST WorkVisual 6.0 V6.2
BS10526
Versión: KST WorkVisual 6.0 V6
Índice
1 Introducción.............................................................................................. 11
1.1 Grupo destinatario................................................................................................. 11
1.2 Representación de indicaciones........................................................................... 11
1.3 Marcas................................................................................................................... 12
1.4 Licencias................................................................................................................ 12
1.5 Términos utilizados................................................................................................ 12
2 Descripción del producto....................................................................... 15
2.1 Descripción del producto....................................................................................... 15
2.2 Software adicional................................................................................................. 15
2.2.1 Creación de documentación para la creación de scripts..................................... 16
2.3 Utilización conforme a los fines previstos y uso incorrecto................................. 17
3 Seguridad.................................................................................................. 19
4 Instalación................................................................................................. 21
4.1 Requisitos previos del sistema............................................................................. 21
4.2 Instalar WorkVisual................................................................................................ 21
4.3 Desinstalar WorkVisual.......................................................................................... 23
4.4 Generar e iniciar versión portátil.......................................................................... 24
5 Interfaz de usuario................................................................................... 25
5.1 Resumen de la interfaz de usuario...................................................................... 25
5.2 Mostrar/ocultar ventanas....................................................................................... 26
5.3 Colocar ventanas de otro modo........................................................................... 26
5.4 Mostrar las diferentes vistas de la interfaz de usuario........................................ 28
5.5 Mostrar/ocultar botones......................................................................................... 29
5.6 Barra de botones................................................................................................... 30
5.7 Ventana Ventana de mensajes............................................................................. 35
5.8 Ventana Estructura del proyecto........................................................................... 35
5.9 Ventana Configuración de celda........................................................................... 36
5.9.1 Disponer objetos de otro modo............................................................................ 37
5.10 Restablecer la interfaz de usuario........................................................................ 37
6 Manejo....................................................................................................... 39
6.1 Arrancar WorkVisual.............................................................................................. 39
6.2 Abrir proyecto........................................................................................................ 39
6.3 Crear proyecto nuevo............................................................................................ 40
6.3.1 Crear nuevo proyecto vacío.................................................................................. 40
6.3.2 Crear proyecto con modelo.................................................................................. 40
6.3.3 Crear proyecto basado en un proyecto existente................................................ 41
6.4 Guardar informaciones en el proyecto................................................................. 41
6.5 Guardar proyecto................................................................................................... 42
6.6 Cerrar proyecto...................................................................................................... 43
6.7 Finalizar WorkVisual.............................................................................................. 43
6.8 Importar ficheros de descripción del dispositivo.................................................. 43
6.9 Catálogos............................................................................................................... 44
6.9.1 Actualizar DtmCatalog (escaneo del catálogo).................................................... 44
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6.9.2 Insertar un catálogo en un proyecto.................................................................... 44
6.9.3 Añadir catálogo...................................................................................................... 45
6.9.4 Actualizar catálogo................................................................................................ 45
6.9.5 Borrar un catálogo de un proyecto....................................................................... 46
6.9.6 Descripciones de catálogos (8.2)......................................................................... 46
6.9.7 Descripciones de catálogos (a partir de 8.3)....................................................... 47
6.10 Añadir un elemento al proyecto............................................................................ 47
6.11 Eliminar un elemento del proyecto ...................................................................... 48
6.12 Añadir la unidad de control del robot................................................................... 48
6.13 Activación/desactivación de la unidad de control del robot................................. 49
6.14 Modificación de los ajustes de la unidad de control........................................... 50
6.15 Asignación de un robot a la unidad de control del robot.................................... 51
6.16 Activar opciones de control adicionales............................................................... 52
6.16.1 Ajustar el tiempo de ciclo de la Aplicación de transferencia............................... 52
6.16.2 Activar la prueba de frenos.................................................................................. 53
6.16.3 Modificar el número de sistemas de coordenadas TOOL y BASE..................... 54
6.16.4 Configurar la sincronización temporal.................................................................. 54
6.17 Configurar la prueba de frenos............................................................................. 56
6.18 Añadir una opción de seguridad o PROCONOS................................................. 57
6.19 Añadir componentes de hardware........................................................................ 58
6.20 Añadir eje adicional............................................................................................... 59
6.21 Procesar los datos de la máquina para ejes adicionales (8.2)........................... 62
6.22 Procesar los datos de la máquina (a partir de 8.3)............................................ 63
6.23 Comparar cinemáticas (y aceptar diferencias)..................................................... 66
6.24 Actualizar los datos de la máquina...................................................................... 68
6.25 Exportar cinemáticas a un catálogo..................................................................... 69
6.26 Editar los sistemas de coordenadas TOOL y BASE........................................... 69
6.26.1 Abrir la administración de Tool y Base................................................................ 70
6.26.2 Configurar la administración Tool/Base................................................................ 71
6.26.3 Sistemas de coordenadas TOOL y BASE........................................................... 71
6.26.4 Objetos................................................................................................................... 72
6.26.5 Actualizar los sistemas de coordenadas TOOL y BASE..................................... 75
6.26.6 Importar los sistemas de coordenadas TOOL y BASE....................................... 75
6.26.7 Convertir los sistemas de coordenadas TOOL y BASE...................................... 75
6.26.8 Exportar objetos a un catálogo............................................................................. 76
6.26.9 Importar un objeto de un catálogo....................................................................... 77
6.26.10 Copiar y añadir datos de medición...................................................................... 77
6.26.11 Visualizar los usos de los sistemas de coordenadas TOOL y BASE................. 78
6.27 Comparar archivos................................................................................................ 78
6.28 Cargar datos de un archivo en el proyecto......................................................... 78
6.28.1 Cargar datos de un archivo DAT con WorkVisual en el proyecto...................... 79
6.29 Definir celdas online.............................................................................................. 81
6.29.1 Abrir la definición de celda................................................................................... 81
6.29.2 Configurar la definición de celdas........................................................................ 82
6.29.3 Editar celdas.......................................................................................................... 82
6.30 Paquetes de opciones........................................................................................... 83
6.30.1 Perfil de opciones.................................................................................................. 83
6.30.2 Crear y activar perfil de opciones........................................................................ 85
6.30.3 Arrancar WorkVisual con el perfil de opciones determinado............................... 85
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6.30.4 Modificación de los ajustes de los perfiles de opciones..................................... 85
6.30.4.1 Información sobre la estructura de carpetas........................................................ 87
6.30.5 Instalar un paquete de opciones en WorkVisual................................................. 87
6.30.6 Instalación de paquetes de opciones al abrir un proyecto.................................. 88
6.30.7 Actualizar paquete de opciones............................................................................ 90
6.30.8 Desinstalar paquete de opciones......................................................................... 91
6.30.9 Cargar paquete de opciones de una unidad de control del robot...................... 91
6.30.10 Carga del paquetes de opciones de una unidad de control del robot e insta-
lación en WorkVisual............................................................................................. 92
6.30.11 Insertar un paquete de opciones en el proyecto................................................. 93
6.30.12 Borrar un paquete de opciones del proyecto....................................................... 94
6.30.13 Añadir un dispositivo del paquete de opciones a la unidad de control del ro-
bot.......................................................................................................................... 94
6.30.14 Exportar archivos de un paquete de opciones.................................................... 96
6.31 Comprobación de los proyectos........................................................................... 96
6.31.1 Crear la lista de control........................................................................................ 98
6.31.2 Configurar las funciones de comprobación predefinidas..................................... 99
6.31.3 Ejecutar la lista de control.................................................................................... 101
6.31.4 Controlar varios proyectos simultáneamente....................................................... 102
6.32 Administrar actualizaciones................................................................................... 104
6.32.1 Abrir el administrador de actualizaciones............................................................. 104
6.32.2 Añadir unidad de control del robot....................................................................... 105
6.32.3 Añadir varias unidades de control del robot simultáneamente............................ 106
6.32.4 Guardar y cargar la lista de las unidades de control del robot.......................... 107
6.32.5 Introducir los datos de registro de las unidades de control del robot en el ad-
ministrador de actualizaciones.............................................................................. 108
6.32.6 Información sobre los trabajos de actualización.................................................. 108
6.32.7 Filtro de unidades de control del robot en el administrador de actualizacio-
nes......................................................................................................................... 109
6.33 Crear bundle de actualización.............................................................................. 110
6.33.1 Crear bundle de actualización.............................................................................. 110
6.33.2 Añadir y configurar los paquetes de opciones para el bundle de actualiza-
ción........................................................................................................................ 112
6.33.3 Añadir y configurar las instrucciones para el bundle de actualización............... 113
6.33.4 Modificar los ajustes para los bundles de actualización..................................... 115
6.34 Repartir las actualizaciones por la red................................................................. 115
6.34.1 Crear rollout........................................................................................................... 115
6.34.2 Añadir las unidades de control del robot al rollout.............................................. 118
6.34.3 Introducir los datos de registro de las unidades de control del robot en el ro-
llout........................................................................................................................ 119
6.34.4 Introducir los datos de registro para las rutas de red......................................... 120
6.34.5 Iniciar rollout.......................................................................................................... 120
6.34.6 Visualizar la información sobre los trabajos de actualización ejecutados........... 121
6.35 Exportar proyecto parcial...................................................................................... 122
6.36 Importar el proyecto parcial.................................................................................. 122
6.37 Crear acceso a la unidad de control del robot.................................................... 123
6.38 Ejecutar los scripts................................................................................................ 124
6.39 Mostrar y borrar los datos de inicio de sesión guardados.................................. 125
6.40 Cambiar las propiedades predefinidas de WorkVisual........................................ 125
6.40.1 Configurar el comportamiento de arranque y de guardado................................. 125
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