KUKA KST_WorkVisual_40_zh
### KUKA KST_WorkVisual_40_zh 相关知识点 #### 一、概述 KUKA KST_WorkVisual_40_zh 是一款由 KUKA 公司发布的针对工业机器人编程和模拟的专业软件。该软件适用于 KUKA 系统软件版本 8.2 至 8.4,同时也兼容 VW 系统软件 8.2 和 8.3 版本。KST_WorkVisual 4.0 主要面向工业自动化领域的专业人士,如工程师、设计师和技术支持人员等。 #### 二、产品说明 **WorkVisual 概览:** WorkVisual 是一个集成开发环境 (IDE),用于设计、编程和模拟 KUKA 机器人及其周边设备的应用。它包含了多种工具,能够帮助用户创建高效的机器人程序,同时支持离线编程、仿真以及调试等功能。 **按规定使用 WorkVisual:** 使用 WorkVisual 需要遵循一定的规则和标准,以确保程序的安全性和稳定性。例如,在创建项目时应根据实际情况选择合适的模板,确保使用的编目与实际硬件相匹配等。 #### 三、安全 WorkVisual 强调了在使用过程中的安全性。用户在操作过程中需要注意以下几点: - 在操作前必须阅读并理解所有安全指南。 - 使用过程中需定期检查软件更新,以获得最新的安全补丁。 - 在执行高风险操作之前,建议备份重要数据。 #### 四、安装 **PC系统要求:** - 操作系统:Windows XP SP3 或更高版本。 - 处理器:Intel Pentium IV 或同等性能以上的处理器。 - 内存:至少 2GB RAM。 - 硬盘空间:至少 5GB 可用空间。 - 显示器分辨率:至少 1024x768 像素。 **机器人控制系统的系统要求:** - 支持 KUKA 系统软件 8.2 至 8.4 版本。 - 兼容 VW 系统软件 8.2 和 8.3 版本。 **安装 WorkVisual:** 1. 下载 WorkVisual 安装包。 2. 运行安装程序并按照提示完成安装步骤。 3. 安装过程中可以选择自定义安装路径。 4. 安装完成后,可以通过桌面快捷方式启动软件。 **卸载 WorkVisual:** 1. 打开“控制面板”。 2. 选择“卸载程序”。 3. 在程序列表中找到 WorkVisual 并单击“卸载”。 #### 五、操作界面 **操作界面概览:** WorkVisual 的操作界面简洁直观,主要包括菜单栏、工具栏、工作区等部分。其中工作区用于展示项目结构、编辑代码、查看模拟效果等。 **显示/隐藏窗口:** 用户可以根据需要显示或隐藏特定窗口,以便更专注于当前任务。 **改变窗口排列方式:** 用户可以自由调整窗口的位置和大小,以适应个人工作习惯。 **显示操作界面的各种视图:** WorkVisual 提供了多种视图模式,包括树形视图、文本编辑器、图形模拟器等,便于用户从不同角度观察和分析项目。 **显示或隐藏按键:** 某些功能键可以在需要时显示出来,提高操作效率。 **按键栏:** 按键栏包含了常用的命令按钮,方便快速访问。 **窗口信息提示:** 当鼠标悬停在某个元素上时,会显示相关信息提示,帮助理解其功能。 **窗口项目结构:** 项目结构以树状形式展示,清晰地列出了项目中的各个组成部分。 **窗口单元配置:** 可以在此配置项目的各个组成部分,如机器人型号、控制器设置等。 **改变对象排列方式:** 用户可以根据需要重新排列项目中的对象。 **复位操作界面:** 如果误操作导致界面混乱,可以通过此功能恢复默认布局。 #### 六、操作 **启动 WorkVisual:** 通过桌面快捷方式或开始菜单启动 WorkVisual。 **打开项目:** 点击“文件”>“打开”,选择要打开的项目文件。 **创建新项目:** 1. **建立一个新的空项目:** 选择“文件”>“新建”>“项目”。 2. **借助于模板创建项目:** 选择“文件”>“新建”>“项目”>“从模板”。 3. **在现有项目基础上创建项目:** 选择“文件”>“新建”>“项目”>“从现有项目”。 **在项目中保存信息:** 在编辑过程中,可以通过点击“文件”>“保存”来保存所做的更改。 **保存项目:** 完成编辑后,点击“文件”>“保存项目”。 **关闭项目:** 完成操作后,点击“文件”>“关闭项目”。 **结束 WorkVisual:** 完成所有操作后,点击“文件”>“退出”。 **导入设备说明文件:** 通过“文件”>“导入”>“设备说明文件”,可将外部设备的信息导入到项目中。 **编目:** 1. **更新 DtmCatalog(编目扫描):** 通过此功能更新编目信息。 2. **将编目添加到项目中:** 选择“文件”>“编目”>“添加”。 3. **添加编目:** 选择“文件”>“编目”>“新建”。 4. **将编目从项目中删除:** 选择“文件”>“编目”>“删除”。 5. **编目说明(8.2):** 对于系统软件 8.2 版本的编目说明。 6. **编目说明(8.3):** 对于系统软件 8.3 版本的编目说明。 **将元素添加至项目:** 通过拖放操作或将元素直接从编目添加到项目中。 **从项目中删除元素:** 选中需要删除的元素,然后右键选择“删除”。 **添加机器人控制系统:** 选择“项目”>“添加”>“机器人控制系统”。 **将机器人控制系统设置为激活/未激活:** 选中需要设置的控制系统,然后在属性栏中进行激活或取消激活操作。 **更改数值固件版本和/或输入/输出端数量:** 通过“项目”>“属性”>“控制器”进行设置。 **将机器人配给机器人控制系统:** 选择“项目”>“分配”>“机器人”。 **激活附加的控制系统设定:** - **制动模式设置:** 调整机器人停止时的制动方式。 - **设定传输应用的节拍时间:** 设置传输应用的时间间隔。 - **强制进行制动测试:** 执行强制性的制动测试。 - **更改工具和基坐标系的数量:** 通过“项目”>“属性”>“工具和基坐标系”进行设置。 **添加安全选项和/或 PROCONOS:** 通过“项目”>“添加”>“安全选项”进行设置。 **添加硬件组件:** 通过“项目”>“添加”>“硬件组件”进行设置。 **添加附加轴:** 选择“项目”>“添加”>“附加轴”。 **编辑附加轴的机器数据 (8.2):** 对于系统软件 8.2 版本的附加轴编辑功能。 **编辑机器参数 (8.3):** 对于系统软件 8.3 版本的机器参数编辑功能。 **比较运动系统(和应用区别):** 通过对比不同运动系统的特性来选择最合适的方案。 **将运动系统导出至编目:** 通过“文件”>“导出”>“运动系统”将运动系统信息导出到编目中。 **编辑工具和基坐标系:** - **打开工具/基坐标管理:** 选择“项目”>“工具/基坐标管理”。 - **配置工具/基坐标管理:** 通过“项目”>“工具/基坐标管理”>“配置”进行设置。 - **工具和基坐标系:** 通过“项目”>“工具/基坐标管理”>“编辑”进行编辑。 - **对象:** 通过“项目”>“工具/基坐标管理”>“对象”进行设置。 - **将对象导出至编目:** 选择“文件”>“导出”>“对象”。 - **从编目导入对象:** 选择“文件”>“导入”>“对象”。 - **复制和粘贴测量数据:** 选中需要复制的数据,然后右键选择“复制”或“粘贴”。 **在线定义单元:** - **打开单元定义:** 选择“项目”>“单元定义”。 通过以上介绍可以看出,KUKA KST_WorkVisual_40_zh 是一个功能强大的机器人编程软件,它不仅提供了丰富的编程工具,还具备良好的用户界面和高度定制化的选项,使得用户能够高效地完成复杂的机器人编程任务。
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