### WorkVisual教程知识点详解
#### 一、引言
**目标群体：**
WorkVisual是一款针对专业用户设计的软件，主要用于库卡(KUKA)机器人的编程与仿真。其目标群体主要包括机器人工程师、自动化领域的专业人士以及相关行业的教育者。
**提示的图示：**
文档中的图示用于帮助用户更好地理解文本内容，特别是对于初学者而言，图示能够直观地展示如何执行某些步骤或功能。
**商标：**
文档中提到的所有商标均属于各自的所有者。例如，“KUKA”是KUKA Roboter GmbH的注册商标。
**许可证：**
使用WorkVisual软件需要获得相应的许可。用户应当确保自己拥有使用该软件的合法权利。
**所用概念：**
文档中涉及的一些核心概念包括“项目”、“机器人控制系统”等，这些都是在使用WorkVisual过程中经常出现的专业术语。
#### 二、产品说明
**WorkVisual概览：**
WorkVisual是一款强大的机器人编程和仿真软件，支持KUKA系统软件8.2、8.3和8.4版本，适用于VW系统软件8.2和8.3版本。它可以帮助用户创建复杂的机器人程序并进行虚拟验证。
**按规定使用WorkVisual：**
用户应当按照提供的手册或指南正确使用WorkVisual，确保遵循所有相关的安全规程和技术规范。
#### 三、安全
在使用WorkVisual之前，用户必须仔细阅读并理解所有的安全指南，确保操作过程中的人身安全及设备安全。
#### 四、安装
**PC系统要求：**
- 操作系统：Windows XP SP3及以上版本
- 内存：至少2GB RAM
- 硬盘空间：至少2GB可用空间
- 显卡：支持OpenGL 1.4的显卡
- 显示器分辨率：至少1024x768像素
**机器人控制系统的系统要求：**
- 支持KUKA系统软件8.2、8.3和8.4版本
- 支持VW系统软件8.2和8.3版本
**安装WorkVisual：**
1. 下载WorkVisual安装包。
2. 运行安装程序。
3. 遵循安装向导的指示完成安装过程。
**卸载WorkVisual：**
1. 打开控制面板。
2. 选择“卸载程序”。
3. 在列表中找到WorkVisual，点击卸载。
#### 五、操作界面
**操作界面概览：**
WorkVisual的操作界面由多个窗口组成，包括主菜单、工具栏、项目浏览器等。
**显示/隐藏窗口：**
用户可以通过点击特定按钮来显示或隐藏不同的窗口，以适应自己的工作习惯。
**改变窗口排列方式：**
用户可以自定义窗口的布局，例如将窗口并排显示或者堆叠在一起。
**显示操作界面的各种视图：**
WorkVisual提供了多种视图模式，例如3D视图、程序编辑视图等，以满足不同场景的需求。
**显示或隐藏按键：**
用户可以根据需要选择显示或隐藏特定的快捷键，以便更快速地访问常用功能。
**按键栏：**
按键栏通常位于主窗口顶部，包含了常用的命令按钮。
**窗口信息提示：**
当鼠标悬停在某个按钮或选项上时，会显示相关信息提示，帮助用户了解该选项的作用。
**窗口项目结构：**
项目结构窗口显示了当前项目的组织架构，包括文件夹、文件等。
**窗口单元配置：**
单元配置窗口允许用户配置项目的各种属性，如机器人的型号、传感器等。
**改变对象排列方式：**
用户可以自由移动项目中的对象，以达到理想的布局效果。
**复位操作界面：**
如果用户不小心更改了操作界面的布局，可以使用复位功能恢复到默认状态。
#### 六、操作
**启动WorkVisual：**
双击桌面图标或者从开始菜单中选择WorkVisual来启动程序。
**打开项目：**
通过文件菜单中的“打开”选项来加载现有的项目文件。
**创建新项目：**
1. **建立一个新的空项目：** 使用文件菜单中的“新建”选项创建一个空白项目。
2. **借助于模板创建项目：** 使用模板快速搭建项目框架。
3. **在现有项目基础上创建项目：** 通过复制现有项目的方式快速启动新项目。
**在项目中保存信息：**
在编辑项目的过程中，可以随时保存当前的工作状态，以防数据丢失。
**保存项目：**
使用文件菜单中的“保存”或“另存为”选项来保存项目。
**关闭项目：**
在完成编辑后，可以选择关闭项目以释放资源。
**结束WorkVisual：**
当完成所有任务后，可以通过文件菜单中的“退出”选项来关闭程序。
**导入设备说明文件：**
为了更好地配置机器人，用户可以从外部导入设备说明书，这有助于确保程序与实际设备的一致性。
**编目：**
编目是WorkVisual中用于存储和管理各类模型和配置的地方。
- **更新DtmCatalog（编目扫描）：** 定期更新编目数据库，确保数据是最新的。
- **将编目添加到项目中：** 将所需的编目项加入到当前项目中。
- **添加编目：** 用户可以自行创建新的编目项。
- **将编目从项目中删除：** 当不再需要某个编目项时，可以从项目中移除。
- **编目说明（8.2）：** 特定于系统软件8.2版本的编目说明。
- **编目说明（8.3）：** 特定于系统软件8.3版本的编目说明。
**将元素添加至项目：**
用户可以将机器人、传感器等各种元素添加到项目中。
**从项目中删除元素：**
如果某个元素不再需要，可以直接从项目中删除。
**添加机器人控制系统：**
为了模拟真实的机器人行为，用户需要在项目中添加相应的机器人控制系统。
**将机器人控制系统设置为激活/未激活：**
根据需要，用户可以激活或禁用项目中的某个机器人控制系统。
**更改数值固件版本和/或输入/输出端数量：**
用户可以根据实际需求调整固件版本或I/O端口的数量。
**将机器人配给机器人控制系统：**
将特定的机器人分配给控制系统，以便进行更精确的模拟。
**激活附加的控制系统设定：**
根据需要激活额外的控制系统设定，如制动模式、节拍时间等。
- **制动模式设置：** 控制机器人制动的方式。
- **设定传输应用的节拍时间：** 设置传输应用的周期时间。
- **强制进行制动测试：** 强制执行制动测试以确保安全。
- **更改工具和基坐标系的数量：** 调整工具和基坐标系的数量。
**添加安全选项和/或PROCONOS：**
为了提高安全性，用户可以为项目添加安全选项或PROCONOS组件。
**添加硬件组件：**
除了标准的机器人控制系统外，还可以添加额外的硬件组件，如传感器、控制器等。
**添加附加轴：**
为了扩展机器人的运动范围，可以为项目添加附加轴。
**编辑附加轴的机器数据(8.2)：**
特定于系统软件8.2版本的附加轴机器数据编辑方法。
**编辑机器参数(8.3)：**
特定于系统软件8.3版本的机器参数编辑方法。
**比较运动系统（和应用区别）：**
比较不同运动系统之间的差异，以及它们与特定应用程序的区别。
**将运动系统导出至编目：**
将定义好的运动系统保存到编目中，以便将来重复使用。
**编辑工具和基坐标系：**
- **打开工具/基坐标管理：** 访问工具和基坐标管理功能。
- **配置工具/基坐标管理：** 自定义工具和基坐标管理的各项设置。
- **工具和基坐标系：** 管理项目中的工具和基坐标系。
- **对象：** 编辑工具和基坐标系的具体属性。
- **将对象导出至编目：** 将定义好的工具或基坐标系保存到编目中。
- **从编目导入对象：** 从编目中导入预定义的工具或基坐标系。
- **复制和粘贴测量数据：** 快速复制并粘贴工具或基坐标系的测量数据。
**在线定义单元：**
- **打开单元定义：** 访问单元定义功能，用于在线配置项目中的单元。
以上是基于给定文件的部分内容总结的关于WorkVisual的详细知识点，涵盖了从安装到具体使用的各个方面。希望这些信息能够帮助用户更好地理解和使用WorkVisual软件。
