简易模糊PID的MATLAB包_matlab模糊pid资源-CSDN文库

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【简易模糊PID的MATLAB包】是一个专门为MATLAB环境设计的工具包，旨在提供一种简单易用的方法来实现模糊PID控制器。这个包包含了多个MATLAB脚本和函数，以帮助用户理解和应用模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control, FLC）与PID控制相结合的优势。模糊PID控制器通常具有更强的跟踪性能和抗振荡能力，相较于传统的PID控制器，其适应性和鲁棒性更佳。在MATLAB中，PID控制器是控制理论中常用的一种算法，用于调整系统响应，以实现期望的控制效果。传统的PID控制器由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，通过调整这三个参数来优化系统的动态性能。而模糊PID控制器则是在此基础上引入了模糊逻辑的概念，使控制器的参数可以根据输入变量的模糊集理论动态变化，从而更好地适应复杂的控制场景。此包中的主要文件包括： 1. KI_MY.m、KP_MY.m、PI_MY.m：这些可能是分别用于设置积分增益、比例增益和比例积分增益的函数，用户可以通过调用这些函数来定制PID控制器的参数。 2. PI_LZ.m：这可能是另一个版本的模糊PID控制器，可能采用了不同的模糊逻辑规则或调整策略。 3. KP_MY16.m：这个名字可能暗示这是一个针对特定应用场景的改进比例增益函数。 4. rc_lizi.m、rc_lb.m：这些可能是实现低通滤波器（Low-pass Filter, LPF）的函数，通常用于去除系统中的高频噪声，使得控制器能更稳定地工作。 5. mohu_pid.m：这个名字可能是“模拟PID”的意思，该文件很可能是模糊PID控制器的主体实现，包含了模糊逻辑规则的定义和控制器的计算逻辑。模糊逻辑在PID中的应用通常涉及到以下关键步骤： 1. 输入变量模糊化：将实数值转换为模糊集合的成员度。 2. 规则推理：根据预定义的模糊规则，结合模糊输入，计算出模糊输出。 3. 输出变量去模糊化：将模糊输出转换回实数值，作为PID控制器的参数。 4. 参数调整：根据模糊输出的去模糊结果，实时调整PID控制器的比例、积分和微分增益。在MATLAB环境中，模糊PID控制器的实现通常涉及创建模糊集、定义模糊规则、实现模糊推理引擎以及进行控制器参数更新等步骤。使用这个包，用户可以更直观地理解模糊PID的工作原理，并进行快速原型验证，这对于控制系统的设计和优化非常有帮助。在实际应用中，用户可以根据具体需求调整规则库、模糊集和控制参数，以达到最佳的控制效果。

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收起资源包目录

pid.zip （8个子文件）

KI_MY.m 576B

PI_MY.m 154B

rc_lizi.m 141B

PI_LZ.m 146B

KP_MY.m 579B

KP_MY16.m 2KB

mohu_pid.m 1KB

rc_lb.m 140B

function OUT_P = KP_MY16( set_p,error_my,e_dt); % 模糊PI调节比例表 % set_p,设置的比例系数，error，误差值,e_dt误差微分三值0,1,2,3 %TBL_P=[0 1 0.5 1; % 1 1 0.5 1; % 1 1 0.5 1; % 0.5 0.5 0.25 0.5]; TBL_P=[0 0.25 0.5 0.75 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 0.9 0.95 1 1; 0.25 0.38 0.5 0.75 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 0.9 0.95 1 1; 0.5 0.63 0.75 0.88 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 0.9 0.95 1 1; 0.75 0.88 0.9 0.95 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 0.9 0.95 1 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 1 1 1 1 1 1 1 1 0.88 0.75 0.63 0.5 0.63 0.75 0.88 1; 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.88 0.8 0.7 0.6 0.5 0.6 0.7 0.8 0.88; 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.75 0.7 0.6 0.5 0.41 0.5 0.6 0.7 0.75; 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.63 0.6 0.5 0.4 0.32 0.4 0.5 0.6 0.63; 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.45 0.35 0.3 0.25 0.3 0.35 0.45 0.5]; q=16/500;%5.00HZ,6模糊量，超5HZ认为大 q1=16/100;%1.00HZ,6模糊量，超1HZ认为大 x=error_my*q; if x>16; x0=16; else if x<1; x0=1; else x0=x; end end y=(error_my-e_dt)*q1; if y>16; y0=16; else if y<1; y0=1; else y0=y; end end x_0=round(x0); x_1=abs(x_0); y_0=round(y0); y_1=abs(y_0); OUT_P=set_p*TBL_P(x_1,y_1); end

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