Canny算子的边缘检测可以分为三个步骤:Step 1: 高斯平滑函数。目的是为了平滑以消除噪声;Step 2:一阶差分卷积模板。目的是为了达到边缘增强。Step 3:非极大值抑制(NMS)。目的是保留梯度方向上的最大值。
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