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自动控制原理:第8讲(第三章 二阶系统时域分析).pptx
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使用 MATLAB GUI 做了一个有关二阶系统的时域响应程序:可以通过移动滑动条设置阻尼系数 ζ 与自然角频率 ωn 的值,同时可以选择系统的单位阶跃响应还是单位脉冲响应,在坐标轴中显示响应曲线;如果为单位阶跃响应下欠阻尼情况,还会计算并显示出5个二阶系统单位阶跃响应的性能指标。
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基于matlab实现了连续时间LTI系统的时域分析和离散时间LTI系统的时域分析,代码可以直接运行,可以替换自己的系统函数
第
8
讲
二阶系统时域分析
2016/10/8
二阶系统:二阶系统微分方程作为运动方程的控制系统。
微分方程:
传递函数:
2016/10/8
◆ 二阶系统基本参数描述
1、二阶系统描述
Simulink
仿真:
观察
K
、
T
分别取不同的值,会出现什么样的变化?
通过研究
K
、
T
的变化可以得到不同的系统性能表现。
为了更具一般性,把系统表示为
标准形式
。
2016/10/8
闭环传递函数化为:
2016/10/8
-自然振荡频率(或无阻尼振荡频率)
-阻尼比
是二阶系统两个重要的参数,系统的响应特性完
全由这两个参数来描述。
结构图:
-
开环传递函数标准形式:
2016/10/8
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