自动控制理论：3第三章(稳态误差).ppt资源-CSDN文库

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自动控制理论

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稳态误差：当系统在特定类型输入信号作用下，达到稳定状

态时系统精度的度量。

说明：误差产生的原因是多样的，我们只研究由于系统结

构、参量、以及输入信号的形式不同所引起的误差。

稳态误差分类：

跟随稳态误差：用于衡量随动系统的稳态性能。表示系统能以

什么精度跟随系统输入信号的变化，用e

sr

表示。

扰动误差：用于衡量恒值调节系统的稳态性能。表示系统在扰

动信号作用下系统偏离平衡点的情况，用e

sn

表示。

稳态误差=跟随稳态误差+扰动误差

e

ss

= e

sr

+ e

sn

§3-11　控制系统的稳态误差

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