6.1.2 系统带宽的选择
如图示典型闭环幅频特性曲线
)(
j
低频变化缓慢,频率到
某数值时,出现谐振
( 1 )始值 表征系统无差
度 , 即低频段反映系统稳态性能。
0
)()0(
c
带宽大可以复现输入信号;带宽过大则引入噪声。
从稳定裕度考虑, 处的斜率为 ,考虑较强的信噪比时, 处的
斜率为小于 , 不同 对应不同的 ,系统设计时,必须选择切合
实际的带宽。
decdB /20
c
decdB /40
c
b
通常 γ=45
o
左右。开环中频区的斜率为 -20dB/dec ,同时中频区占
据一定的频率范围,以确保系统参数变化时,相角裕度变化不大。
过了中频区,要求幅频特性迅速衰减,以削弱噪声,这是系统带宽应
考虑的一个方面。
( 2 ) 表征系统的振荡指标, 越
大, 越大。一般 ,
)0(
max
r
M
5.1~2.1
r
M
%30~%20
p
p
高频迅速衰
减
( 3 ) 和 表征系统的快速性, 和
的值越大, 越小。 介于 和 之间,
也可用 衡量系统的快速性。
r
b
r
b
s
t
c
c
b
r