AM3354开发文档

### AM335x Sitara™ 处理器概述及特性 #### 一、处理器概述 AM335x Sitara™系列处理器是德州仪器（TI）推出的一款高性能嵌入式处理器系列，专为工业应用设计。该处理器的核心是ARM® Cortex®-A8架构，具备强大的计算能力和丰富的外设接口资源，适用于多种工业自动化设备、人机界面（HMI）、网络设备等领域。 AM335x系列包括多个型号，如AM3359、AM3358、AM3357、AM3356、AM3354、AM3352等，本文主要针对AM3354进行详细介绍。 #### 二、AM3354主要特性 1. **高性能处理器内核** - 集成高达1GHz的Sitara™ ARM® Cortex®-A8 32位RISC处理器。 - 内嵌NEON™ SIMD协处理器，支持高速多媒体处理。 - 单周期32位乘法器，配备64位累加器，提升数学运算能力。 2. **内存资源** - 指令RAM：8KB，支持奇偶校验。 - 数据RAM：8KB，支持奇偶校验。 - L1缓存：指令缓存32KB，数据缓存32KB，均支持奇偶校验。 - L2缓存：256KB，支持ECC纠错。 - 共享RAM：12KB，支持奇偶校验。 - 启动ROM：176KB，集成在芯片内部。 - 片上通用RAM：64KB。 3. **外设接口** - UART：一个通用异步收发器端口，支持高达12Mbps的数据传输速率。 - eCAP：一个增强型捕捉模块。 - MII以太网端口：两个，支持工业以太网协议，如EtherCAT。 - MDIO端口：一个，用于管理以太网PHY设备。 - EMIF：外部存储器接口，支持mDDR、DDR2、DDR3和DDR3L。 - GPMC：通用存储器控制器，提供灵活的8位和16位异步存储器接口。 - PRCM：电源、复位和时钟管理模块，控制各种电源状态和时钟设置。 4. **中断控制与调试** - INTC：中断控制器模块，最多支持128个中断请求。 - JTAG：仿真和调试接口。 5. **PRU-ICSS** - 可编程实时单元子系统和工业通信子系统（PRU-ICSS），支持多种工业通信协议。 - 两个可编程实时单元（PRU），每个PRU可访问三个120字节的寄存器组。 - 局部互连总线用于内部资源的连接。 - 外设包括片上存储器（共享L3 RAM）、通用异步收发器端口（UART）、eCAP模块、MII以太网端口等。 6. **电源管理** - 支持五个不同的电源域：RTC/WAKEUP、MPU、GFX、PER，实现精细化的电源管理。 - SmartReflex™2B类技术，自动调整核心电压以优化性能和功耗。 - 动态电压频率缩放（DVFS）技术，可根据负载动态调整处理器频率和电压。 - 实时时钟（RTC）模块，集成32.768kHz振荡器，支持实时日期和时间功能。 7. **存储器接口** - 外部存储器接口（EMIF）支持mDDR、DDR2、DDR3和DDR3L。 - 支持16位数据总线和1GB全可寻址空间。 - 支持x16或两个x8存储器配置。 - GPMC提供灵活的异步存储器接口。 8. **错误校正与检测** - 支持BCH和Hamming编码进行错误检测和纠正。 - 错误定位模块（ELM）用于确定错误位置。 - 支持4位、8位或16位ECC，每512字节块。 9. **系统时钟管理** - 集成15MHz至35MHz高频振荡器作为参考时钟。 - 支持子系统和外设的独立时钟使能和禁用控制。 - 使用ADPLL为系统不同部分生成特定的时钟信号。 AM3354是一款高性能、多功能的工业级处理器，特别适合应用于需要实时处理、复杂外设管理和高效电源管理的场合。通过其丰富的外设接口和支持多种工业通信协议的能力，使得它成为工业自动化领域中不可或缺的核心部件之一。