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仁和系统_操作手册及编程说明.doc
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仁和系统
操作手册及编程说明
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目 录
第一章 序言 1
第二章 系统面板介绍 3
第三章 系统上电及参考点的设置 8
§3.1 系统上电 8
§3.2 系统开机故障及报警分析 8
§3.3 系统参考点设置 8
第四章 程序管理方式 10
§4.1 新建程序 10
§4.2 编辑已有程序 12
§4.3 删除已有程序 13
§4.4 拷贝程序 13
§4.5 清程序 13
§4.6 清坐标 13
第五章 参数设定方式 15
§5.1 快进速度 15
§5.2 主轴最高转速 15
§5.3 间隙补偿 15
§5.4 换刀反转时间 15
§5.5 快进速度、间隙补偿及换刀反转时间的设定 15
§5.6 主轴输出方式设定 16
§5.7 参数的初始化 16
§5.8 通讯功能 16
§5.9 刀补值的清零 17
第六章 自动运行方式 18
§6.1 连续运行 18
§6.2 单段运行 18
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§6.3 加工速度的调整 19
§6.4 程序暂停 19
§6.5 加工程序的调用 19
§6.6 任意程序段启动 20
第七章 手动运行方式 22
§7.1 手动进给 22
§7.2 手摇脉冲发生器 23
§7.3 手动方式下对主轴、冷却泵及刀架的操作 23
§7.4 手动回零 23
§7.5 刀具坐标值清零(参考点的设置) 24
§7.6 对刀 24
§7.6.1 对刀步骤 24
§7.6.2 刀补值的修改 25
§7.7 MDI 工作方式〔手动数据立即执行〕 26
§7.8 检测 26
第八章 编程 28
§8.1 程序的书写形式和格式 28
§8.2 程序构造和坐标系统 29
§8.2.1 程序构造 29
§8.2.2 坐标系统 29
§8.2.3 直径编程 30
§8.2.4 起始点、参考点、 坐标原点和机械原点 30
§8.3 编程指令 31
§8.3.1 准备功能 31
§8.3.1.1 快速点定位指令 G00 31
§8.3.1.2 直线插补指令 G01 31
§8.3.1.3 圆弧插补指令 G02、G03 32
§8.3.1.4 程序延时指令 G04 34
§8.3.1.5 螺纹插补指令 G30、G32、G33 34
§8.3.1.6 返回起始点指令 G26、G27、G29 37
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§8.3.1.7 程序循环指令 G22、G80 37
§8.3.1.8 矩形循环指令 G23 38
§8.3.1.9 返回硬参考点指令 G36、G37、G39 38
§8.3.1.10 螺纹循环指令 G82、G83 38
§8.3.1.11 返回软参考点指令 G46、G47、G49 40
§8.3.1.12 工件坐标系原点偏移指令 G54、G55、G53 40
§8.3.1.13 横线速切削功能 G96、G97 41
§8.3.2 辅助功能 41
§8.3.2.1 程序暂停指令 M00 41
§8.3.2.2 程序完毕指令 M02 41
§8.3.2.3 主轴停顿程序完毕指令 M30 41
§8.3.2.4 自动循环指令 M20 41
§8.3.2.5 主轴正转指令 M03 41
§8.3.2.6 主轴反转指令 M04 42
§8.3.2.7 主轴停顿指令 M05 42
§8.3.2.8 发信后等待答复指令 M06 42
§8.3.2.9 发信指令 M07-M09、M22-M25、M27-M29 42
§8.3.2.10 发信指令 M26 42
§8.3.2.11 发信后等待答复指令 M21 42
§8.3.2.12 程序跳转指令 M97 42
§8.3.2.13 子程序调用指令 M98、子程序返回指令 M99 42
§8.3.3 主轴功能 43
§8.3.3.1 数字量输出 S01-S10 43
§8.3.3.2 模拟量输出 43
§8.3.4 刀具功能 43
§8.4 模态 44
§8.5 多指令共段 44
§8.6 编程实例 45
第九章 维修使用说明 49
§9.1 工作原理 49
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§9.1.1 机床数控系统的工作原理 49
§9.1.2 步进驱动单元的工作原理 49
§9.2 产品的技术参数 49
§9.3 使用考前须知 49
§9.3.1 开箱检查 49
§9.3.2 考前须知 49
§9.4 配套步进电机的参数及安装尺寸 50
§9.5 输出信号连接例如 51
§9.5.1 主轴双速控制 51
§9.5.2 T 功能接线例如 52
§9.5.3 收信功能接线例如 52
附表 1 错误解析 53
附表 2 数控代码表 55
1 准备功能 G 代码 55
2 辅助功能 M 代码 56
3 主轴变速功能 S 代码 56
4 刀具功能 T 代码 56
附表 3 模态情况表 57
附表 4 系统后盖板插座定义 57
1 S、M 功能定义 57
2 T 功能定义 58
3 三相电机信号定义〔分体式软环分〕 58
4 五相电机信号定义〔分体式硬环分〕 58
5 手轮外接 58
6 收信功能定义 59
7 通信变频功能定义 59
8 螺纹功能定义 59
9 七芯电源插座定义〔适用于分体式〕 59
10 三芯电源插座定义〔适用于整体式〕 59
11 其他功能定义〔第二机床厂〕 60
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