格雷母线技术说明.doc

格雷母线技术说明 本文档详细介绍了格雷母线技术的原理和应用，涵盖了格雷母线的构造、位置检测工作原理、绝对地址和精细地址等方面的知识点。 一、格雷母线的构造 格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线-G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）穿插一次，设格雷母线的最小步长为W，那么G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不穿插。 二、格雷母线位置检测工作原理 格雷母线位置检测有两种检测地址，即绝对地址和精细地址。绝对地址通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做绝对地址，也叫“址〞。 格雷母线位置检测有两种工作方式： 1. 地上检测方式：地址编码发射器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址编码接收器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。 2. 车上检测方式：地址编码发射器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址编码接收器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。 选择那种地址检测工作方式要根据控制系统的需求来考虑决定。如果控制系统的重心在移动站上，那么采用车上检测方式较好；如果控制系统的重心在固定站，那么采用地上检测方式较适宜。 2.1.1、地上检测方式工作原理 我们通过一个最小的地址检测系统来描述地上检测方式工作原理，该系统格雷母线仅由一对穿插线和一对平行线组成。在移动站的天线箱线圈入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场，由于天线箱离格雷母线很近〔约80毫米〕，故格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，因此每对格雷母线芯线会产生感应电动势。 由移动站天线箱发射的地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的穿插线和平行线上，并通过穿插线和平行线把信号传送到固定站的地址编码接收器。地址编码接收器对接收到的信号进展相位比拟。 2.1.2、车上检测方式工作原理 我们以4个地址的检测系统为例来描述车上检测方式：固定站的地址编码发射器以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、穿插线1、穿插线2、穿插线3、穿插线4等。 格雷母线技术是一种高精度的位置检测技术，广泛应用于各种自动化控制系统和机器人技术领域中。