大学生创新性实验计划项目申请书-水翼潜水机器人平台.doc

【大学生创新性实验计划项目申请书-水翼潜水机器人平台】 该项目旨在开发一款创新的水翼潜水机器人平台，集高速水面航行与深水侦查作业功能于一体。申请书详细阐述了项目的基本情况、研究目的和主要内容。 一、项目基本情况 工程名称为“潜水机器人平台”，属于机电一体化领域，申请资金为20000元，计划于2021年7月至10月间完成。主持人来自机电工程学院，项目组成员包括不同专业的学生，他们在项目中承担不同的职责。 二、项目研究目的 主要目标是建立一个能够进行高速水面追击并能执行水下任务的机器人平台。通过这种机器人，可以在必要时迅速接近目标并在水下进行精细化作业，提升水上和水下的机动性和功能性。 三、研究主要内容 1. 高速水面航行水翼船原理：研究水翼如何提供高效推进力，使机器人在水面达到高速航行。 2. 整机气动、水动外形设计：考虑流体力学，优化机器人在水面上和水下的形状，以降低阻力，提高航行效率。 3. 表面及水下航行原理设计：设计能在两种环境之间切换的机制，确保航行稳定。 4. 动力系统及切换设计：研发能够在水面和水下都能工作的动力系统，并实现平稳转换。 5. 控制系统设计：构建能够精确控制机器人运动的控制系统，包括位置、速度和方向等参数。 6. 导航、遥控设计：开发远程操控系统，确保机器人在水下也能准确执行任务。 四、工作原理 机器人采用水翼设计，如图1所示，水面航行时，水翼呈X型展开，提供高速推进力。图2展示了水翼收拢状态，即机器人潜入水下时的状态。机器人需具备在水面高速行驶以及水下灵活操作的能力。 该项目不仅关注技术层面的创新，还强调团队合作，指导教师的角色至关重要，他们将为项目提供科研支持，并指导学生进行研究。学院需对申请书进行严格的审核，经过初步评估和讨论后，提交至中南大学创新办进行进一步评审。 综上所述，这个大学生创新性实验计划项目将涉及机械工程、电子工程、自动控制等多个领域的知识，通过综合运用这些知识，有望实现一个具有前瞻性和实用性的水翼潜水机器人平台。这样的项目不仅可以锻炼学生的实践能力，还能推动相关科技的发展。