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采样控制系统分析基础PPT学习教案.pptx
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采样控制系统分
析基础
脉冲传递函数
和
连续系统的传递函数
一样表征了采样系统的
固有特性
;
它除了与系统的结构、参数有关系,还与
采样开关在系统中的具体位置
有关
。
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1
、
两
个
环
节
有
采
样
开
关
时
当
环节之间有采样开关
时,
等效脉冲传递函数为各串联环节脉冲传递函数之
积
。
二、串联环节的脉冲传函
根据脉冲传递函数的定义:
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G
z
G
z
G
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2
、
两
个
环
节
没
有
采
样
开
关
时
当串联环节之间
无采样开关
时
,
系统脉冲传递函数为
各串联环节传递函数
乘积的
z
变换
。
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z
G
G
z
R
z
3
、
有
零
阶
保
持
器
时
的
开
环
系
统
脉
冲
传
递
函
数
有零阶保持器时的开环采样系统
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